买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜睿控智行汽车技术(南通)有限公司申请的专利电动汽车驾驶模式控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115716478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211484912.1，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权电动汽车驾驶模式控制方法及装置是由熊峰;马守明;梁伟;陆鹏程;杨利清;汤爱华设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车驾驶模式控制方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了电动汽车驾驶模式控制方法及装置，该方法包括：计算当前道路附着系数及道路通行系数，得到安全性控制上限值、安全性控制下限值和安全性控制输出值；获取当前车内乘客信息，得到舒适性控制上限值和舒适性控制输出值；采集车辆在驱动状态下的行驶参数，匹配驾驶员的期望等级与车辆实际的等级，得到驾驶员期望系数；根据驾驶员期望系数、舒适性控制输出值、舒适性控制上限值和安全性控制下限值计算后获得驾驶模式控制输出结果。本公开提供的电动汽车驾驶模式控制方法及装置，兼顾行驶安全性、乘坐舒适性并满足驾驶员的差异化需求，实现驾驶模式实时调整与自动化控制，满足复杂环境下的不同驾驶需求，减轻驾驶强度，提高车辆安全性。

本发明授权电动汽车驾驶模式控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.电动汽车驾驶模式控制方法，其特征在于，包括：计算当前道路附着系数及道路通行系数，结合控制初始值，得到安全性控制上限值、安全性控制下限值和安全性控制输出值；获取当前车内乘客信息，结合安全性控制上限值、安全性控制下限值和安全性控制输出值，得到舒适性控制上限值和舒适性控制输出值；采集车辆在驱动状态下的行驶参数，匹配驾驶员的期望等级与车辆实际的等级，得到驾驶员期望系数；根据驾驶员期望系数、舒适性控制输出值、舒适性控制上限值和安全性控制下限值计算后得到驾驶模式控制输出结果；其中，所述计算当前道路附着系数及道路通行系数，得到安全性控制上限值、安全性控制下限值和安全性控制输出值包括：计算当前道路附着系数，根据道路附着系数得到相应的第一pedalmap值和第一扭矩梯度值；采集当前道路限速值及车流量，获得第一系数，第一系数包括第一pedalmap系数和第一扭矩梯度系数；将第一pedalmap值和第一扭矩梯度值分别与第一pedalmap系数和第一扭矩梯度系数相乘，得到安全性控制pedalmap上限值和安全性控制扭矩梯度上限值；获得道路附着系数等于0.2时对应的第二pedalmap值和第二扭矩梯度值作为安全性控制pedalmap下限值和安全性控制扭矩梯度下限值；获得道路附着系数等于0.8时对应的第三pedalmap值和第三扭矩梯度值作为控制初始值，控制初始值包括pedalmap初始值和扭矩梯度初始值；pedalmap初始值和扭矩梯度初始值经过安全性控制pedalmap上限值、安全性控制扭矩梯度上限值、安全性控制pedalmap下限值和安全性控制扭矩梯度下限值限制后作为安全性控制pedalmap输出值和安全性控制扭矩梯度输出值；获取当前车内乘客信息，结合安全性控制上限值和安全性控制下限值得到舒适性控制上限值和舒适性控制输出值包括：通过车内摄像头和座椅下方感应器采集当前车内乘客信息；根据车内乘客信息获得第二系数；将第二系数与安全性控制上限值相乘后得到舒适性控制上限值；将安全性控制输出值与舒适性控制上限值取小后，与安全性控制下限值取大得到舒适性控制输出值；根据驾驶员期望系数、舒适性控制输出值、舒适性控制上限值和安全性控制下限值计算后获得驾驶模式控制输出结果包括：将驾驶员期望系数与舒适性控制输出值相乘后，与舒适性控制上限值取小，并与安全性控制下限值取大后获得驾驶模式控制输出结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人睿控智行汽车技术(南通)有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市开发区崇州大道60号南通创新区紫琅科技城10A号楼508、509；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。