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龙图腾网恭喜广东冠能电力科技发展有限公司申请的专利一种补销装置及补销机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115764685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211467094.4，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种补销装置及补销机器人是由魏远航设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种补销装置及补销机器人在说明书摘要公布了：本发明适用于补销设备领域，公开了补销装置及补销机器人，补销装置包括定位机构、送销机构和成型机构，定位机构包括旋转座、检测传感器和旋转驱动组件，旋转座前端设置有与销轴适配的第一卡槽和或与销轴螺母配合的第二卡槽，旋转座径向设置有进销孔和出销孔，进销孔和出销孔均与第一卡槽和或第二卡槽连通，旋转驱动组件用于驱动旋转座旋转以使检测传感器确定销轴的销钉孔位置，并用于驱动旋转座回转预设角度使进销孔与销钉孔对准，在定位过程中，旋转座最多旋转一圈即可确定销钉孔的位置，定位速度快，送销机构安装在旋转座上，定位完成，送销机构将销钉插入销轴的销孔内，能够提高上销速度，且成型机构能够掰弯销钉的销体露出销轴的部分。

本发明授权一种补销装置及补销机器人在权利要求书中公布了：1.一种补销装置，其特征在于，包括定位机构、送销机构和成型机构，所述定位机构包括旋转座、检测传感器和旋转驱动组件，所述旋转座前端设置有与销轴适配的第一卡槽和或与销轴螺母配合的第二卡槽，所述旋转座径向设置有进销孔和出销孔，所述进销孔和所述出销孔关于所述旋转座的轴线对称设置，所述进销孔与第一卡槽和或第二卡槽连通，所述出销孔与第一卡槽和或第二卡槽连通，所述检测传感器设于旋转座上，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座旋转以使所述检测传感器确定销轴的销钉孔位置，并用于驱动所述旋转座回转预设角度以使所述进销孔与销钉孔对准，所述送销机构安装在所述旋转座上，且所述送销机构的出口端与所述进销孔连通，所述送销机构用于将销钉插入销轴的销孔内，所述成型机构用于掰弯销钉的销体露出销轴的部分。

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