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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利基于双电机的倾转-旋转联合驱动机构及电控倾转旋翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115765306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211451292.1，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权基于双电机的倾转-旋转联合驱动机构及电控倾转旋翼是由张流强设计研发完成，并于2022-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双电机的倾转-旋转联合驱动机构及电控倾转旋翼在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于双电机的倾转‑旋转联合驱动机构及电控倾转旋翼，驱动机构包括转轴上固定有中间轮的一对电机，两个中间轮和一个输出轮组成的正交齿轮副，和一个可倾转架。利用正交齿轮副的传动，实现两个电机的协同工作，在电机转动方向不变的情况下，通过对两电机的转速调节，实现输出轴的多个工作状态：自转、正向倾转、逆向倾转以及自转和双向倾转的任意组合，而且这些工作状态之间可以任意切换和无缝衔接，使其具有响应速度快、传动效率高、控制精度高、系统体积小、可靠性和集成度高等一系列优点。

本发明授权基于双电机的倾转-旋转联合驱动机构及电控倾转旋翼在权利要求书中公布了：1.一种电控倾转旋翼，其特征在于，包括基于双电机的旋转-倾转联合驱动机构、机翼挂架和螺旋桨，所述螺旋桨安装在所述基于双电机的旋转-倾转联合驱动机构的输出轴上，所述基于双电机的旋转-倾转联合驱动机构的两个电机固定安装在机翼挂架上；所述基于双电机的倾转-旋转联合驱动机构，包括两个电机、两个中间轮、一个输出轮和可倾转架；两个电机相对布置且固定，每个所述电机的转轴固定一个所述中间轮，两个所述中间轮镜像对称布置，与所述输出轮啮合，构成正交传动齿轮副，所述输出轮的输出轴通过转动轴承安装在所述可倾转架上，可在可倾转架上自由转动；所述可倾转架通过两个对称的臂分别通过中空的轴承各连接到一个电机的定子或外壳上，且轴承的中空部分环绕电机转轴并留有转动间隙，使所述可倾转架既不与电机转轴接触，又可相对于电机绕电机转轴进行转动；所述驱动机构通过控制两个电机的转速和方向，实现输出轴的多个工作状态：当两个电机以相同转速反向旋转时，实现输出轴的旋转；当两个电机以相同转速同向旋转时，实现输出轴带动可倾转架倾转；当两个电机以不同转速且反向旋转时，实现输出轴的旋转和可倾转架倾转的复合。

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