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龙图腾网恭喜重庆建安仪器有限责任公司申请的专利标志器自动装填及投放控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211450059.1，技术领域涉及：G01T1/16；该发明授权标志器自动装填及投放控制方法是由徐智博;刘浩然;朱彦超;秦高历;姚勇;艾翔;董蕾;刘占勇设计研发完成，并于2022-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本标志器自动装填及投放控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种标志器自动装填及投放控制方法,包括检测车和检测车上的标志器智能投放装置及控制盒，所述标志器智能投放装置包括防护盒、投放座驱动机构、标志器投放座、力矩调节器和回转环；当检测用车检测到核辐射后，控制盒控制舱盖打开，传动轴带动标志器投放座和力矩调节器反向旋转，舱盖旋转后打开投放口；回转环在摩擦力作用下，随力矩调节器同步旋转，直至回转环中的挡块与另一止动块相抵后，回转环静止，力矩调节器空转，定位环的缺口与标志器投放座中的一个标志器放置槽相对应，在标志器投放座持续旋转过程中，各个标志器放置槽内的标志器杆与缺口相对应，向力矩调节器方向倾斜，并从投放口处掉落，实现投放。

本发明授权标志器自动装填及投放控制方法在权利要求书中公布了：1.一种标志器自动装填及投放控制方法，包括检测车和安装在检测车上的标志器智能投放装置及控制盒，其特征在于，所述标志器智能投放装置安装在车内，包括防护盒、投放座驱动机构、标志器投放座和力矩调节器；所述投放座驱动机构包括传动轴，所述传动轴置于防护盒内，呈竖向设置，轴心与标志器投放座中心重叠，在传动轴上套接固定有一下端与标志器投放座固定连接的悬吊架，传动轴末端与所述力矩调节器中部固定连接；所述标志器投放座置于防护盒内，呈圆环状，在标志器投放座内侧周向设有多个呈弧形的标志器放置槽，各个标志器放置槽均与标志器投放座中部的通孔相连通；在标志器投放座的中部通孔内设有一个下端与防护盒底部固定连接的支撑座，在支撑座上间隔设有两个止动块，两止动块位于同一圆周上，所述力矩调节器置于两止动块所形成的圆周内；在力矩调节器上套有一回转环，在回转环上固定有一个与止动块相配合的挡块，在回转环外侧连接有一个水平设置的定位环，在定位环上设有一缺口；所述防护盒由盖状外壳和固定在盖状外壳底部的底板组成，在盖状外壳上设有一个用于装填标志器的装填口，所述装填口底部位于标志器投放座上方，且在盖状外壳上设有一个用于封闭装填口的密封板；在底板上设有一与标志器投放座中部通孔相对应并与其中一个标志器放置槽相邻的投放口，所述投放口通过一引导筒伸出检测车底盘或检测车侧甲板外，在投放口旁设有一与投放口相对应的舱盖，所述舱盖通过一连杆驱动机构与底板相接，在连杆驱动机构的作用下，可转动舱盖后打开或关闭投放口；所述控制盒安装在检测车内，与投放座驱动机构和连杆驱动机构无线连接；在达到核辐射检测区域前，或标志器投放完毕后，控制盒向投放座驱动机构发出旋转指令，向连杆驱动机构发出投放口关闭指令，使传动轴带动标志器投放座和力矩调节器旋转，连杆驱动机构带动舱盖关闭投放口；此时，在力矩调节器与回转环的摩擦作用下，回转环同步旋转，且回转环中的挡块处于止动块之间；当回转环中的挡块旋转到其中一个止动块处，与该止动块相抵后，力矩调节器与回转环之间的摩擦力矩小于挡块与止动块之间的止动阻碍力矩，回转环静止，定位环上的缺口置于两相邻的标志器放置槽之间，力矩调节器空转；在准备装填前，车内装填人员打开密封板，在标志器投放座旋转后，装填人员将标志器通过装填口不断装填到标志器投放座上的标志器放置槽内，直至标志器投放座旋转一周，标志器装填完毕，关闭密封板；当检测用车检测到核辐射后，控制盒向投放座驱动机构发出反转指令，向连杆驱动机构发送舱盖打开指令，传动轴带动标志器投放座和力矩调节器反向旋转，连杆驱动机构带动舱盖旋转，打开投放口；此时，回转环在摩擦力作用下，随力矩调节器同步旋转，直至回转环中的挡块与另一止动块相抵后，回转环静止，力矩调节器空转，定位环的缺口与标志器投放座中的一个标志器放置槽和底板上的投放口相对应，在标志器投放座持续旋转过程中，各个标志器放置槽内的标志器杆与缺口相对应，向力矩调节器方向倾斜，并从投放口处掉落，实现投放。

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