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龙图腾网恭喜上海中国弹簧制造有限公司申请的专利线材夹紧旋转装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115741778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211451139.9，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权线材夹紧旋转装置是由顾伟;钱璘程设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本线材夹紧旋转装置在说明书摘要公布了：一种线材夹紧旋转装置，包括基座、夹紧执行齿轮、旋转执行齿轮、一对滑移轴、一对夹紧组件、夹紧驱动机构和旋转驱动机构。夹紧驱动机构和旋转驱动机构安装于基座，分别用于驱动夹紧执行齿轮和旋转执行齿轮转动。夹紧执行齿轮设有一对导向斜孔，旋转执行齿轮设有一对导向直孔，一对滑移轴分别穿过一对导向斜孔和一对导向直孔，一对滑移轴的前端分别与一对夹紧组件相连。当夹紧执行齿轮沿第一方向转动时，一对导向斜孔驱动一对滑移轴分别沿着一对导向直孔相向移动，以带动一对夹紧组件相向滑移，实现夹紧。本发明能通过一套装置就能实现夹紧线材并带动夹紧的线材旋转，适合于安装在机械臂上作为末端工具使用。

本发明授权线材夹紧旋转装置在权利要求书中公布了：1.一种线材夹紧旋转装置，其特征在于，包括基座、夹紧执行齿轮、旋转执行齿轮、一对滑移轴、一对夹紧组件、夹紧驱动机构和旋转驱动机构；所述夹紧驱动机构和所述旋转驱动机构分别安装于所述基座，所述夹紧驱动机构用于驱动所述夹紧执行齿轮转动，所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转执行齿轮转动；所述夹紧执行齿轮和所述旋转执行齿轮可转动地设于所述基座；所述旋转执行齿轮设置于所述夹紧执行齿轮的前方，夹紧执行齿轮设有一对导向斜孔，旋转执行齿轮设有一对导向直孔，所述一对滑移轴分别穿过一对导向斜孔和一对导向直孔，所述一对滑移轴的前端分别与所述一对夹紧组件相连，所述一对夹紧组件可滑移地安装于所述旋转执行齿轮的正面；所述一对导向斜孔被配置成当所述夹紧驱动机构驱动所述夹紧执行齿轮沿第一方向转动时，该一对导向斜孔驱动所述一对滑移轴分别沿着一对导向直孔相向移动，以带动所述一对夹紧组件相向滑移，实现夹紧，当所述夹紧驱动机构驱动所述夹紧执行齿轮沿第二方向转动时，该一对导向斜孔驱动所述一对滑移轴分别沿着一对导向直孔背向移动，以带动所述一对夹紧组件背向滑移，实现松开；所述第二方向与所述第一方向相反。

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