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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利在线舵角零位纠偏的操舵装置及舵角零位纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211416487.2，技术领域涉及：B63H25/08；该发明授权在线舵角零位纠偏的操舵装置及舵角零位纠偏方法是由秦伟然;俞志刚;夏海红;方俊磊;朱晓光设计研发完成，并于2022-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本在线舵角零位纠偏的操舵装置及舵角零位纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种在线舵角零位纠偏的操舵装置及舵角零位纠偏方法，在推舵机构的柱塞外侧端面固定安装U槽型红外对射感应器，感应片固定在基座上，感应片水平面上开有通孔，感应片水平高度位于U型槽红外对射感应器的红外射线感应区内，正舵时，U型槽红外对射感应器的中心线正对舵角零位，U型槽红外对射感应器的发射器发射红外射线穿过感应片通孔被接收器接收，并瞬间触发脉冲信号送舵角位置控制器，采集此脉冲信号进行对舵角位置控制器进行零位纠偏，有效解决舵角反馈采集组件长期使用后角舵角零位漂移问题。

本发明授权在线舵角零位纠偏的操舵装置及舵角零位纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种推舵机构在线舵角零位纠偏方法，其特征在于，在推舵机构的柱塞外侧端面固定安装U型槽红外对射感应器，感应片固定在基座上，感应片水平面上开有通孔，感应片水平高度位于U型槽红外对射感应器的红外射线感应区内，正舵时，U型槽红外对射感应器的中心线正对舵角零位，U型槽红外对射感应器的发射器发射红外射线穿过感应片通孔被接收器接收，并瞬间触发脉冲信号发送至舵角位置控制器；所述舵角位置控制器接收到U型槽红外对射感应器的脉冲信号时，舵角位置控制器在本次程序扫描周期内对该脉冲信号上升沿瞬时的实时舵角反馈信号的数字值进行锁存，记为锁存值M，在下一次程序扫描周期时，将实时舵角反馈信号经模数转换得到的数字值N1与上述锁存值M进行减法运算，得到数字值N2，即实现一次在线零位纠偏，经在线零位纠偏后，再通过系数转换将数字值N2转换为舵角反馈角度值J2，角度值J2即为纠偏后的反馈舵角值。

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