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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种四点接触球式轴承滚道表面激光相变硬化加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115852097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411875.1，技术领域涉及：C21D1/09；该发明授权一种四点接触球式轴承滚道表面激光相变硬化加工方法是由何培瑜;张恒杰;孙启祥;王匀;陈利明;李富柱;马金辉;蒋世营;丁乙设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四点接触球式轴承滚道表面激光相变硬化加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种四点接触球式轴承滚道表面激光相变硬化加工方法，六自由度工业机器人机器手臂末端在滚道曲率中心处铰接一个激光器，激光器的激光光源采用高斯热源；转台沿轴承中心轴做等速圆周转动，激光器在垂直面沿着滚道曲率半径方向从起始点至结束点摆动，转台旋转一周，产生螺旋形的第一圈激光相变硬化区域，转台再旋转一周，产生螺旋形的第二圈激光相变硬化区域，以此类推，完成激光相变硬化加工；两圈激光相变硬化区域中间是螺旋形的相变硬化间隙，改变激光器的功率和光斑尺寸，输出激光光斑二在相变硬化间隙的表面中间区域扫描，在不同圈的间隙表面加工出螺旋形的沟槽织构，最终形成深度较均匀的硬化层，具有加工连续性，效率高等优点。

本发明授权一种四点接触球式轴承滚道表面激光相变硬化加工方法在权利要求书中公布了：1.一种四点接触球式轴承滚道表面激光相变硬化加工方法，待加工的轴承内圈或外圈同轴心固定在水平的转台11上表面，轴承中心处设置六自由度工业机器人10，其特征是包括以下步骤：步骤1：六自由度工业机器人10的机器手臂末端在滚道曲率中心处铰接一个激光器15，激光器15的激光光源采用高斯热源；步骤2：转台11沿轴承中心轴做等速圆周转动，激光器15在垂直面沿着滚道曲率半径方向从起始点至结束点摆动，激光器15输出的激光光斑一12在滚道表面扫描，转台11旋转一周，产生螺旋形的第一圈激光相变硬化区域18，转台11再旋转一周，产生螺旋形的第二圈激光相变硬化区域19，以此类推，完成激光相变硬化加工；两圈激光相变硬化区域之间不接触，中间是螺旋形的相变硬化间隙；步骤3：改变激光器15的功率和光斑尺寸，输出激光光斑二13在所述的相变硬化间隙的表面中间区域扫描，在不同圈的所述的相变硬化间隙表面加工出螺旋形的沟槽织构16。

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