买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海交通大学申请的专利一种仿生噬菌体结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211391681.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种仿生噬菌体结构是由张竞波;高红;肖楷川;成盈睿;姚存异设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生噬菌体结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种仿生噬菌体结构，包括躯干结构、足腿结构以及头部结构，躯干结构连接足腿结构和头部结构；足腿结构包括足部底盘和仿生腿，仿生腿活动安装在足部底盘的周侧，且足部底盘内设置有驱动仿生腿摆动的第一驱动组件；头部结构包括头部底座和头部外壳，头部外壳在头部底座的周侧转动安装有多个，头部底座内设置有驱动多个头部外壳打开或闭合的第二驱动组件；头部外壳闭合形成的空间内设置有两条DNA单链，且头部外壳闭合形成的空间内还设置有驱动两条DNA单链分离或合拢的第三驱动组件。实现了对噬菌体足部运动、头部开合以及DNA解旋三种功能的模拟仿真，有助于提高对噬菌体运动的还原度。

本发明授权一种仿生噬菌体结构在权利要求书中公布了：1.一种仿生噬菌体结构，其特征在于，包括躯干结构（4）、足腿结构（2）以及头部结构（3），所述躯干结构（4）连接足腿结构（2）和头部结构（3）；所述足腿结构（2）包括足部底盘（215）和仿生腿，所述仿生腿活动安装在足部底盘（215）的周侧，且所述足部底盘（215）内设置有驱动仿生腿摆动的第一驱动组件；所述头部结构（3）包括头部底座和头部外壳（301），所述头部外壳（301）在头部底座的周侧转动安装有多个，所述头部底座内设置有驱动多个头部外壳（301）打开或闭合的第二驱动组件；所述头部外壳（301）闭合形成的空间内设置有两条DNA单链（101），且所述头部外壳（301）闭合形成的空间内还设置有驱动两条DNA单链（101）分离或合拢的第三驱动组件；所述第一驱动组件、第二驱动组件、以及第三驱动组件三者传动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。