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龙图腾网恭喜东风汽车股份有限公司申请的专利一种智能激光定位方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115655288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211338055.4，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权一种智能激光定位方法、装置、电子设备以及存储介质是由高宠智;郭启翔;吴明瞭;陈晖;何薇;晏萌;刘磊;张路玉;胡博伦;屈紫君;李嫩;欧阳辰宇设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能激光定位方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能激光地位方法及装置，涉及激光定位技术领域，该方法包括以下步骤：基于在第一环境区域内的第一激光点云信息以及GPS定位信息，获取第一环境区域的栅格地图；当目标车辆在第一环境区域内运行时，实时获取目标车辆的里程计信息以及在第二环境区域内的第二激光点云数据；基于所述第一激光点云数据以及所述第二激光点云数据，获取更新后的栅格地图；基于更新后的栅格地图以及所述目标车辆的里程计信息，获取所述目标车辆的定位轨迹。本申请通过实时获取在第一环境区域内的第二环境区域内更新的第二激光点云数据，再利用更新后的第二激光点云数据与GPS定位信息融合生成更新后的栅格地图，从而可以更加精准地对目标车辆进行定位。

本发明授权一种智能激光定位方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能激光定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：基于在第一环境区域内的第一激光点云信息以及GPS定位信息，获取所述第一环境区域的栅格地图；当目标车辆在所述第一环境区域内运行时，实时获取所述目标车辆的里程计信息以及在第二环境区域内的第二激光点云数据；其中，所述第二环境区域位于所述第一环境区域内，所述第二环境区域为所述第一环境区域内GPS信号不好的区域；基于所述第一激光点云信息以及所述第二激光点云数据，获取更新后的栅格地图；基于所述更新后的栅格地图以及所述目标车辆的里程计信息，获取所述目标车辆的定位轨迹；所述当目标车辆在所述第一环境区域内运行时，实时获取所述目标车辆的里程计信息以及在第二环境区域内的第二激光点云数据，包括以下步骤：当目标车辆在第一环境区域内行驶时，通过安装在目标车辆上的传感器实时获取目标车辆的里程计信息，当检测到目标车辆运行至所述第一环境区域中GPS信号不好的所述第二环境区域时，再次开启激光雷达获取实时的激光点云数据，当检测到目标车辆驶出第二环境区域时，则关闭激光雷达，停止获取实时的激光点云数据；还包括以下步骤：当检测到所述目标车辆再次进入所述第二环境区域时，实时更新所述第二环境区域内的第二激光点云数据；基于所述更新后的第二激光点云数据，获取更新后的第二环境区域地图；基于所述更新后的第二环境区域地图，获取更新后的栅格地图。

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