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龙图腾网恭喜东莞市爱康智能技术股份有限公司申请的专利一种电芯撕膜及正压测漏设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115739657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211293466.6，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种电芯撕膜及正压测漏设备是由胡凡;袁楚辉设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电芯撕膜及正压测漏设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种电芯撕膜及正压测漏设备，包括机架以及固定在机架上的上料机构、上料机械手、撕膜机构和测漏机构，上料机构设置两组且对应在上料机械手的左右两侧，撕膜机构设置两组且分别对应在两组上料机构的后侧，测漏机构对应在两组撕膜机构的后侧，其优点在于：在释放保护膜时，保护膜不会粘附在第三夹爪组件上，确保撕膜机构的稳定运行，而且本设计撕膜步骤简单，也无需耗费用于粘贴保护膜的胶带，撕膜效率高而且节约成本，撕膜完成的电芯直接运送至测漏机构中进行检测，避免人工转运，不仅自动化程度高，生产效率高，而且能够提高良品率。

本发明授权一种电芯撕膜及正压测漏设备在权利要求书中公布了：1.一种电芯撕膜及正压测漏设备，其特征在于：包括机架以及固定在所述机架上的上料机构、上料机械手、撕膜机构和测漏机构，所述上料机构设置两组且对应在所述上料机械手的左右两侧，所述撕膜机构设置两组且分别对应在两组所述上料机构的后侧，所述测漏机构对应在两组所述撕膜机构的后侧；所述撕膜机构包括固定平台、第一吹气组件、第一搬运机械手、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件，所述固定平台包括第一安装支架和吸附载台，所述吸附载台设置两组且固定在所述第一安装支架的上方前后两侧，所述第一吹气组件固定在所述第一安装支架的前端，所述第一搬运机械手架设在两组所述吸附载台上方，所述第一驱动装置固定设置在所述固定平台右侧，所述第一夹爪组件固定在所述第一驱动装置的动力输出端，所述第一驱动装置驱动所述第一夹爪组件沿X轴和Y轴方向运行，所述第二驱动装置固定设置在所述固定平台左侧，所述第二夹爪组件固定在所述第二驱动装置的动力输出端，所述第二驱动装置驱动所述第二夹爪组件沿Y轴方向运行，所述第三驱动装置固定设置在所述第二驱动装置的前方，所述第三夹爪组件固定在所述第三驱动装置的动力输出端，所述第三驱动装置驱动所述第三夹爪组件沿Z轴方向运行；所述测漏机构包括测漏装置、中转平台、第二搬运机械手、下料机械手和不良品下料装置，所述测漏装置包括底座、Y轴滑台、第一支架、第二支架、第一Z轴驱动组件、第二Z轴驱动组件、第一上模、第二上模、第一Y轴驱动组件、第二Y轴驱动组件、第一下模和第二下模，所述Y轴滑台固定在所述底座上方，所述第一支架架设在所述底座的左端上方，所述第一Z轴驱动组件固定在所述第一支架上，所述第一上模上端固定在所述第一Z轴驱动组件的动力输出端，所述第一Y轴驱动组件固定在所述底座上，所述第一下模固定在所述第一Y轴驱动组件的动力输出端且下端与所述Y轴滑台滑动连接，所述第一Y轴驱动组件驱动所述第一下模在所述底座左端和中部之间运行，所述第二支架架设在所述底座的右端上方，所述第二Z轴驱动组件固定在所述第二支架上，所述第二上模上端固定在所述第二Z轴驱动组件的动力输出端，所述第二Y轴驱动组件固定在所述底座上，所述第二下模固定在所述第二Y轴驱动组件的动力输出端且下端与所述Y轴滑台滑动连接，所述第二Y轴驱动组件驱动所述第二下模在所述底座右端和中部之间运行，所述中转平台固定设置在所述测漏装置的前侧，所述不良品下料装置固定设置在所述中转平台的旁侧，所述第二搬运机械手固定设置在所述中转平台和所述不良品下料装置之间，所述下料机械手架设在所述底座中部上方；所述中转平台上端设有吸附组件；所述下料机械手包括第三支架、X轴驱动组件、第四支架、第一Z轴气缸、第二Z轴气缸、旋转气缸、第一吸附料爪和第二吸附料爪，所述第三支架固定在所述底座上，所述X轴驱动组件固定在所述第三支架的上端，所述第四支架固定在所述X轴驱动组件的动力输出端，所述第一Z轴气缸和所述第二Z轴气缸分别固定在所述第四支架的前后两端，所述第一吸附料爪固定在所述第一Z轴气缸的动力输出端，所述旋转气缸固定在所述第二Z轴气缸的动力输出端，所述第二吸附料爪固定在所述旋转气缸的动力输出端；所述第一吸附料爪和所述第二吸附料爪均设置三组。

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