买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利超声刀及使用该超声刀的微创手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115530930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211283554.8，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权超声刀及使用该超声刀的微创手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声刀及使用该超声刀的微创手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超声刀及使用该超声刀的微创手术机器人，包括：依次相连的刀头、刀杆本体、刀座和换能器组；其中刀座配接有器械驱动机构；刀杆本体包括外管和内置在外管中的且适于做轴向运动的内管；刀座包括具有贯通其轴向两端的中空内腔的且与换能器组相连的套筒和套设在套筒外侧的且适于沿着套筒的轴向运动的转接头；器械驱动机构包括支撑限位组件和设于支撑限位组件上的用于驱动套筒旋转的动力结构和用于带动转接头沿套筒的轴向运动的杠杆。本发明可以优化应用于微创手术机器人中的超声刀的使用性能，通过对于刀杆本体和刀头的重复使用可以降低该手术器械应用在病人手术中的整体器械费用，进而降低病人的手术成本，具有显著的临床价值。

本发明授权超声刀及使用该超声刀的微创手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种超声刀，特征在于，包括：依次相连的刀头、刀杆本体、刀座和换能器组；其中所述刀座配接有器械驱动机构；刀杆本体包括外管和内置在外管中的且适于做轴向运动的内管；所述刀座包括具有贯通其轴向两端的中空内腔的且与换能器组相连的套筒和套设在套筒外侧的且适于沿着套筒的轴向运动的转接头；所述套筒适于同时带动外管和内管做圆周方向的旋转运动；所述器械驱动机构包括支撑限位组件和设于支撑限位组件上的用于驱动套筒旋转的动力结构和用于带动转接头沿套筒的轴向运动的杠杆；所述支撑限位组件包括：底板和凸设在底板的顶端面上的安装座和支撑座；其中所述安装座具有用于容纳与杠杆啮合的开合齿轮的收容腔，且在该安装座的侧壁预制有连通收容腔的缺口槽；所述开合齿轮包括一体成形的柱状齿轮本体和位于该柱状齿轮本体的其中一个轴端的第一开叉锁舌；第一开叉锁舌包括与柱状齿轮本体一体相连的柱状连接部、在柱状连接部上间隔开设的多条轴向缺槽，以及在柱状连接部远离柱状齿轮本体的一端成形有的锥状头；其中的柱状连接部的外径小于柱状齿轮本体；在安装座远离底板的顶端部开设有连通收容腔的适于第一开叉锁舌穿出的开口；所述支撑座内开设有呈垂直分布的横向轴孔和纵向限位孔；所述横向轴孔用于支撑杠杆的转轴，且纵向限位孔用于容纳一端适于抵接转轴的弹性件；所述转接头通过贯穿套筒侧壁的至少一个衔接件来连接内管以使转接头带动内管在外管中做轴向运动；所述套筒的侧壁上成形有适于衔接件贯穿的活动槽；当转接头沿着套筒的轴向运动时，所述衔接件适于沿着活动槽运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州唯精医疗机器人有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号3幢701-6室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。