恭喜联创汽车电子有限公司寇胜杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜联创汽车电子有限公司申请的专利车道线存在判断方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115662123B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211287646.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车道线存在判断方法、系统和存储介质是由寇胜杰;许英;管登诗;杨静宁;田贺;芦畅设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线存在判断方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车道线存在判断方法，其基于环境感知数据，包括：获取环境感知数据；在带特征和标签的数据中通过机器学习算法得到不同分类下的特征概率分布和是观测特征FL条件下待判断车道存在概率，是观测特征FL条件下内侧车道存在概率，将感知车道线与现有车道边界进行匹配；根据是否存在外侧车道条件下边界类型特征概率分布判断逐条判断车道边界类型；根据车道线和车道线类型计算得到各车道存在的概率，若概率大于指定阈值则判断车道线存在。本发明通过朴素贝叶斯算法将车道存在性转换为概率描述，通过大量道路数据测试表明，本发明能够解决感知数据不确定性条件下的车道存在准确性的判断问题，避免发生误判和漏判。
本发明授权车道线存在判断方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线存在判断方法，其基于环境感知数据，其特征在于，包括以下步骤：S1，获取环境感知数据；S2，在具有车道边界线类型特征和车道存在或不存在标签的数据中通过机器学习算法得到不同分类下的特征概率分布和 是观测特征FL条件下待判断车道存在概率，是观测特征FL条件下内侧车道存在概率；S3，将感知车道线与现有车道边界进行匹配；S4，根据是否存在外侧车道条件下边界类型特征概率分布判断逐条判断车道边界类型；S5，根据车道线和车道线类型计算得到各车道存在的概率，若概率大于指定阈值则判断车道线存在。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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