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龙图腾网恭喜交科院检测技术(北京)有限公司;交科院科技集团有限公司申请的专利道路标识逆反射系数检测方法、装置、设备、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211261828.3，技术领域涉及：G01N21/55；该发明授权道路标识逆反射系数检测方法、装置、设备、系统及介质是由李丹;杨建国;孟宇;吴关;刘慧敏;齐慕予;成城;殷灵羽;吴高华;张斌设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路标识逆反射系数检测方法、装置、设备、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路标识逆反射系数检测方法、装置、设备、系统及介质，应用于安全检测技术领域，其方法包括：获取逆反射系数检测设备的位置，基于位置建立直角坐标系；获取待检测目标的图像信息，确定待检测目标的中心点；基于笛卡尔直角坐标系和待检测目标的中心点确定逆反射体轴、基准轴、观测轴和照明体轴；计算当前观测角的角度和当前入射角的角度；判断当前角度是否与预设角度一致；若不一致，则建立局部坐标系；获取局部坐标系与笛卡尔直角坐标系的变换关系，计算姿态调整角度；基于姿态调整角度调整逆反射系数检测设备的姿态，基于调整后的姿态测量待检测目标的逆反射系数。本申请具有安全高效的检测道路标识的逆反射系数的效果。

本发明授权道路标识逆反射系数检测方法、装置、设备、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种道路标识逆反射系数检测方法，其特征在于，包括：获取逆反射系数检测设备的位置，基于所述逆反射系数检测设备的位置建立笛卡尔直角坐标系；获取待检测目标的图像信息，基于所述图像信息确定所述待检测目标的中心点；基于所述笛卡尔直角坐标系和所述待检测目标的中心点确定逆反射体轴、基准轴、观测轴和照明体轴；基于所述逆反射体轴、所述基准轴、所述观测轴和照明体轴计算当前观测角的角度和当前入射角的角度；判断所述当前观测角的角度和所述当前入射角的角度是否与预设观测角的角度和预设入射角的角度一致；若所述当前观测角的角度和所述当前入射角的角度与预设观测角的角度和预设入射角的角度不一致，则基于所述逆反射系数检测设备的位置建立局部坐标系；获取所述局部坐标系与所述笛卡尔直角坐标系的变换关系，基于所述变换关系计算姿态调整角度；基于所述姿态调整角度调整所述逆反射系数检测设备的姿态，基于调整后的姿态测量所述待检测目标的逆反射系数。

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