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龙图腾网恭喜中国科学院光电技术研究所申请的专利一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239713.4，技术领域涉及：G01N21/952；该发明授权一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置是由吴国强;赵建平;蔡根;冯常;程勇;何胜波;廖礼斌;杨丽;范兴超;刘朗设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置在说明书摘要公布了：一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置，主要由行走驱动模块、防倾翻模块、旋转检测模块三部分组成。装置用于核电站发电机ABB中压盘分支母线检查的领域。行走驱动模块在弹簧的压紧力作用下夹紧在ABB中压盘分支母线上，驱动同步带使得装置在ABB中压盘分支母线上行走；旋转检测模块中的观察相机能够绕着其弧形轨道旋转观察；防倾翻模块卡在ABB中压盘分支母线的凹槽中用于装置运行过程中防倾翻。本发明属于一种便携化多功能小型检查机器人，能够对核电站发电机组的ABB中压盘分支母线的检查提供更加可靠且便携的作业方案。

本发明授权一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置在权利要求书中公布了：1.一种新型发电机ABB中压盘分支母线检查装置，其特征在于，所述装置包括行走驱动模块、防倾翻模块和旋转检测模块；其中，所述行走驱动模块包括内窥镜、弹簧调节芯轴、同步带、第一弹簧连接架、驱动夹紧弹簧、第二弹簧连接架、主框架模块、驱动电机模块、旋转轨道安装架、主框架盖板和蝶形螺母；所述旋转检测模块包括旋转轨道、旋转轨道端梁、观察相机模块三个部分，观察相机模块包括相机、观察相机主框架、轨道夹紧弹簧、轨道夹紧轮、观察相机电机模块、固定轴、轨道夹紧轮轴；所述防倾翻模块包括自适应弹簧、弹簧安装板、自适应滑板、滑轮；行走驱动模块在驱动夹紧弹簧的压紧力作用下夹紧在ABB中压盘分支母线上，驱动所述同步带在ABB中压盘分支母线上行走；所述旋转轨道通过所述旋转轨道安装架安装在行走驱动模块上；观察相机模块能够绕着旋转轨道旋转观察；所述防倾翻模块安装在所述第一弹簧连接架与第二弹簧连接架上，且卡在ABB中压盘分支母线的凹槽中用于装置运行过程中防倾翻；所述行走驱动模块包括四个主框架模块，两个为一组且间隔一段距离布置，并通过横梁固定连接，两组所述主框架模块相对设置使得整体结构呈C字型；各主框架模块外端部设有同步带轮，同步带轮上绕设有同步带与其相配合，各个主框架模块内的腔体中安装有驱动电机模块，驱动电机模块用于驱动所述同步带轮转动从而带动同步带转动，进而带动所述装置在分支母线上行走；所述第一弹簧连接架与第二弹簧连接架分别装在两组主框架模块的端部，第一弹簧连接架与第二弹簧连接架之间通过销轴连接，且可绕着销轴转动，由此实现两组主框架模块之间的角度可以调节；第一弹簧连接架与第二弹簧连接架均具有贯穿孔用于弹簧调节芯轴贯穿连接，所述调节芯轴为T型结构，且其单头端有螺纹结构；所述驱动夹紧弹簧套在弹簧调节芯轴外面，两端分别抵在第一弹簧连接架与第二弹簧连接架上；弹簧调节芯轴的螺纹结构与蝶形螺母连接，由此能够通过调节蝶形螺母改变驱动夹紧弹簧的压缩量，进而改变两组主框架模块之间的夹角；其中，增大两组主框架模块之间的夹角便于装置在分支母线上进行安装，减小两组主框架模块之间的夹角便于装置在分支母线上夹紧与行走；主框架盖板与主框架模块配合，用于封闭主框架模块的裸露腔体；内窥镜为柔性管状结构，可以人为改变形状用于特定目标的观察；旋转轨道安装架设有四个，分别安装在各主框架模块的内侧用于旋转轨道的安装。

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