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龙图腾网恭喜华东师范大学申请的专利基于STM32的迭代法等精度测频方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115494300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211206961.9，技术领域涉及：G01R23/10；该发明授权基于STM32的迭代法等精度测频方法是由徐芳泽;金豫;孟天宇;洪若昕;邱崧设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于STM32的迭代法等精度测频方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于STM32的迭代法等精度测频方法，所述方法包括以下操作步骤：待测信号接入一级定时器时钟，选用PWM生成无输出模式；二级定时器选用输入TRC触发输入捕获模式；进入输入捕获中断计算频率后，将所得频率设为第一级定时器的装载值，使得迭代后一级定时器输出的PWM波接近1s，二级定时器再次测量并计算具体频率，不断迭代直到测量精度达到要求的最低精度以上结束。本发明与现有技术相比，未添加任何外部电路和处理，使用迭代法改进等精度测频方法，使得测频范围、速度和精度都大大提高，并且方法易于实现；只使用了主控芯片内置的两个定时器，从内部使用输入捕获的方式级联，减少了硬件的复杂度和GPIO的占用，降低了资源的利用率。

本发明授权基于STM32的迭代法等精度测频方法在权利要求书中公布了：1.一种基于STM32的迭代法等精度测频方法，其特征在于，该方法包括以下具体步骤：步骤1：待测信号接入一级定时器时钟，定时器选用PWM生成无输出模式；首次初始化分频系数为0，装载值为1；生成PWM波从内部通过输入捕获级联接入二级定时器；步骤2：二级定时器选用输入TRC触发输入捕获模式；首次初始化分频系数为0，装载值设置为1-65535之间数字；步骤3：设置二级定时器溢出中断，在中断中更新全局变量记录溢出次数；步骤4：设置二级定时器输入捕获中断，在中断中进行待测频率计算；步骤5：在一次二级定时器触发输入捕获中断，进行频率计算后，如果测量精度没有达到最低预期精度指标的要求，即二级定时器总触发次数小于50M次，就进行迭代，将所测频率设为第一级定时器的装载值，使得迭代后一级定时器输出的PWM波逐渐接近1s，然后二级定时器基于170M的时钟使用输入捕获测量，并再次计算具体频率；步骤6：重复步骤3至步骤5，迭代计算，直到测量精度达到最低预期精度指标至少结束测频并输出结果。

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