买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种用于双三相永磁电机的容错预测控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115528962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211190947.4，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种用于双三相永磁电机的容错预测控制系统及方法是由赵文祥;崔佳;吉敬华;陶涛;邱先群;晋世博设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于双三相永磁电机的容错预测控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于双三相永磁电机的容错预测控制系统及方法，涉及多相电机控制技术领域。采用降维解耦矩阵推导出电机故障后电压矢量的分布和预测模型；根据故障后的电压矢量，构造一组谐波平面分量为零的虚拟电压矢量控制集，并利用价值函数进行评估选优；同时，采用电流无差拍对虚拟电压矢量的幅值进行修正，扩大调制范围；此外，设计一种无基波分量的虚拟零矢量，该虚拟零矢量和无差拍‑虚拟电压矢量共同组成闭环预测控制系统，实现电机电流高精度控制。本发明在采用降维解耦矩阵后，可以实现基波和谐波平面的电流解耦，便于控制器设计，且闭环控制系统可以有效降低非正弦反电势、逆变器非线性等因素引起的5、7次谐波，提高系统性能。

本发明授权一种用于双三相永磁电机的容错预测控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于双三相永磁电机的容错预测控制系统，其特征在于，包括转速控制器、电流变化率模块、延时补偿模块、无差拍占空比计算模块、价值函数模块、谐波电流控制器、补偿后占空比模块、桥臂开关状态模块、PWM模块、坐标变换模块、逆变器模块、位置传感器及双三相永磁电机；所述坐标变换模块通过电流传感器连接逆变器模块，用于将各相自然坐标系变量转换为旋转坐标系变量；所述转速控制器由PI控制用以获取q轴参考电流，其输入端为给定转速与实际转速的误差，输出端为q轴电流的参考值；所述延时补偿模块输入端连接坐标变换模块，输出端连接电流变化率计算模块，用以弥补数字系统采样带来的“一拍延时”问题；所述电流变化率计算模块输入端连接延时补偿模块和位置传感器，输出端连接无差拍占空比计算模块，用以获取不同电压矢量作用时，dq轴电流的变化率；所述无差拍占空比计算模块输入端连接电流变化率计算模块，输出连接价值函数模块，作用在于输出基波平面各电压矢量作用的占空比；所述价值函数模块输入端连接无差拍占空比计算模块，作用在于遍历所有基波备选电压矢量及其占空比，并输所选的最优电压矢量及其占空比；所述转速控制器、延时补偿模块、电流变化率计算模块、无差拍占空比计算模块和价值函数模块共同组成预测模型，作用在于控制基波平面的变量；所述谐波电流控制器由PI控制用以获取z轴参考电压，其输入端为给定z轴电流与实际z轴电流的误差，输出端为z轴电压的参考值，并通过与合成的虚拟零矢量进行比值计算出最终谐波平面需要补偿的占空比，构成谐波补偿模块；所述补偿后占空比模块输入端连接预测模型和谐波补偿模块，其作用在于整合基波平面与谐波平面各自所需的占空比，并进行合理分配；补偿后占空比模块输出连接桥臂开关状态模块；所述桥臂开关状态模块输入端连接补偿后占空比模块，输出端连接PWM模块；所述PWM模块连接所述逆变器模块，进行信号调制以及电流输出，进而驱动双三相永磁电机运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。