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龙图腾网恭喜天津旗领机电科技有限公司申请的专利一种复合型万牛米级高承载紧凑型精密减速装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115681451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211168922.4，技术领域涉及：F16H57/02；该发明授权一种复合型万牛米级高承载紧凑型精密减速装置是由常乐;黄玉成;尹滦;柴林;韩忠皓;吕振玉;刘小菡设计研发完成，并于2022-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合型万牛米级高承载紧凑型精密减速装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种复合型万牛米级高承载紧凑型精密减速装置，特点为：行星架固装于机架的一个安装腔内，行星架具有中心孔和圆周均布的三组轴承安装孔，在中心孔处设有内轴承安装台，并在其外圈上设有两个外轴承安装台；输入轴经输入轴支撑轴承与内轴承安装台部位配合；三个曲柄轴通过安装在两轴端部的轴承分别支撑于三组轴承安装孔内；三个曲柄轴分别通过一同步轮与输入轴上的外齿啮合；两片摆线轮通过三个驱动孔分别与三个曲柄轴的两侧偏心外圆部相对转动式配合；针齿壳经针齿销与两片摆线轮的外圈啮合，并通过两支撑轴承与两外轴承安装台配合；输出齿轮转动支撑于机架另一安装腔内，并与针齿壳的外齿啮合。本发明实现了平行式输出、强过载和紧凑化。

本发明授权一种复合型万牛米级高承载紧凑型精密减速装置在权利要求书中公布了：1.一种复合型万牛米级高承载紧凑型精密减速装置，其特征在于：包括机架、输入轴、输入轴支撑轴承、行星架、曲柄轴、同步轮、摆线轮、针齿壳、输出齿轮、输出齿轮支撑轴承；所述机架由外壳体和外壳盖两部分固定连接构成；所述机架内具有左、右两个平行设置的安装腔；所述行星架固定安装于机架内的一个安装腔内；所述行星架整体为盘形结构，所述行星架上设置有中心孔，在中心孔靠近外壳盖的一端设置有内轴承安装台；行星架上以中心孔的轴线为中心沿圆周方向均布设置有三组轴承安装孔，并在行星架外圈上相对设置有两个外轴承安装台；所述输入轴为具有内花键孔和外齿的齿轮轴，所述输入轴的外圆面通过输入轴支撑轴承与行星架的内轴承安装台部位配合连接；所述曲柄轴为三个，每个曲柄轴由两个呈180°相对设置的偏心外圆部及设置于两偏心外圆部外侧的两同轴设置的轴端部构成；三个曲柄轴通过安装在两轴端部的轴承分别可转动式支撑于行星架上的三组轴承安装孔内；在三个曲柄轴靠近外壳盖的一端轴端部分别安装有一同步轮，三个同步轮均与输入轴上的外齿相啮合；所述摆线轮为两片，在两片摆线轮上均沿圆周方向均布设置有三个驱动孔，两片摆线轮通过三个驱动孔分别与三个曲柄轴的两侧偏心外圆部形成可相对转动式配合；所述针齿壳的内圈沿圆周方向均布安装有针齿销，通过针齿销与两片摆线轮的外圈形成齿啮合；所述针齿壳通过安装在内圈内位于针齿销两侧的支撑轴承与行星架上的两外轴承安装台部位形成配合；在针齿壳的外圈上设置有外齿；所述输出齿轮设置于机架的另一安装腔内，所述输出齿轮具有中心花键孔和外齿，输出齿轮的外齿和针齿壳的外齿形成齿啮合，在输出齿轮的外圈位于其外齿的两侧各安装一输出齿轮支撑轴承，通过两输出齿轮支撑轴承与机架内腔形成可转动式支撑配合；输出齿轮的中心花键孔形成动力输出接口。

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