恭喜苏州科技大学;苏州杰森电器有限公司朱其新获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州科技大学;苏州杰森电器有限公司申请的专利基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115528961B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211142160.0，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制方法是由朱其新;黄旭;金建锋;刘红俐;谢鸥;牛雪梅;许兵;张德义设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于永磁同步电机控制技术领域，具体公开了基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制方法，其主要为在线性滑模面中引入终端吸引子，获得终端滑模面；根据滑模的存在条件，构建新型趋近律，将终端滑模面与新型趋近律结合，获取滑模控制器函数。本发明以永磁同步电机为对象，设计了新型的速度控制器。通过几种滑模面的对比，根据控制对象非线性的特性，设计了非奇异终端滑模面，提高了趋近速度。根据趋近阶段远离滑模面和接近滑模面的两个阶段，使用切换函数，引入终端因子，增加速度的同时减小抖振。同时增加了指数项，在远离滑模面的阶段大大提高了趋近速度。
本发明授权基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制方法在权利要求书中公布了：1.基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：建立永磁同步电机的理想状态模型；S2：对永磁同步电机模型中的电磁转矩与负载转矩进行解耦；S3：在线性滑模面中引入终端吸引子，获得终端滑模面；S4：列出形式为式1的趋近律： 其中k1＞0，k2＞0，a＞1，0＜b＜1，p＞q，且p和q为正奇数；根据滑模的存在条件，构建形式为式2的李雅普诺夫不等式： S5：将终端滑模面与新型趋近律结合，获取滑模控制器函数。
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