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龙图腾网恭喜天津旗领机电科技有限公司申请的专利一种大速比高承载超薄型精密减速装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115681453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211132418.9，技术领域涉及：F16H57/021；该发明授权一种大速比高承载超薄型精密减速装置是由常乐;张崇猛;张磊;贾立民;韩研研;刘增良;蔡智渊设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大速比高承载超薄型精密减速装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大速比高承载超薄型精密减速装置，特点为：输入支撑座、针齿壳及安装盘构成外壳部分，三者经螺钉固连，在针齿壳内圈均布安装有针齿销；行星架通过两输出支撑轴承支撑于外壳内；输入齿轮轴通过两输入支撑轴承与行星架内孔支撑配合；三个偏心齿轮轴均由位于中部的齿轮部、位于两端的轴承安装部及相对设置的两偏心外圆部构成，齿轮部与输入齿轮轴的齿轮部啮合；三个偏心齿轮分别通过位于两端的支撑轴承安装在行星架上的三组轴承安装孔内；两片摆线轮设置于三个偏心齿轮轴的齿轮部两侧，并通过三个驱动孔分别与三个偏心齿轮轴的两侧偏心外圆部转动式配合；两片摆线轮外圈与针齿销啮合。本发明缩短了轴向尺寸、可满足高速适应性要求。

本发明授权一种大速比高承载超薄型精密减速装置在权利要求书中公布了：1.一种大速比高承载超薄型精密减速装置，其特征在于：包括输入齿轮轴、偏心齿轮轴、行星架、摆线轮、针齿销、针齿壳、输入支撑座、安装盘；所述输入支撑座、针齿壳及安装盘三部分构成减速装置的外壳部分，三者通过螺钉依次固定连接，其中，在针齿壳的内圈沿圆周方向均布安装有针齿销；所述行星架为减速器的动力输出件，其通过两输出支撑轴承可转动式支撑于减速装置的外壳内，在行星架上沿圆周方向均布设置有三组轴承安装孔；所述输入齿轮轴为减速装置的动力输入件，其通过两输入支撑轴承与行星架的内孔形成转动支撑配合；输入齿轮轴采用两部分组装形式，外侧部分设置有带键槽的内孔，用于连接外部驱动电机的输入轴，在内侧部分的中部设置有齿轮部；所述偏心齿轮轴为三个，每个偏心齿轮轴由位于中部的齿轮部、位于两端的轴承安装部及位于两端的轴承安装部与齿轮部之间的两偏心外圆部构成，两偏心外圆部呈180°相对设置，三个偏心齿轮轴的齿轮部与输入齿轮轴的齿轮部形成齿啮合；三个偏心齿轮分别通过安装在两端轴承安装部上的支撑轴承可转动式安装在行星架上的三组轴承安装孔内；所述摆线轮为两片，在两片摆线轮上均沿圆周方向均布设置有三个驱动孔，在每个驱动孔内均紧固安装有一驱动套，两片摆线轮设置于三个偏心齿轮轴的齿轮部的两侧，并通过三个驱动孔分别与三个偏心齿轮轴的两侧偏心外圆部形成可相对转动式配合；两片摆线轮外圈与安装在针齿壳上的针齿销啮合。

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