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龙图腾网恭喜上海仪电科学仪器股份有限公司申请的专利一种利用信号量调度实验室电化学仪器的调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115372639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211108942.2，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种利用信号量调度实验室电化学仪器的调度方法是由纪宇昕;季德辉设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用信号量调度实验室电化学仪器的调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用信号量调度实验室电化学仪器的调度方法，包括：S101、通过设备搜索组件向对应设备发出请求，分配AID；S102、通过线程建立组件将AID建立独立的线程，并对机械手、滴定单元互斥资源建立许可；S103、各独立线程使用System.Threading.Semaphore类完成调度；S104、请求线程调通过WaitOne占用，Release方法释放。根据本发明，简化了应用程序的代码复杂程度，降低软件开发成本，消除因复杂任务调度而产生的错误。

本发明授权一种利用信号量调度实验室电化学仪器的调度方法在权利要求书中公布了：1.一种利用信号量调度实验室电化学仪器的调度方法，其特征在于，包括以下装置：样品底座及插接设置于样品底座上的样品盘（1）与机械手固定盘（2），样品底座的一侧设置有多个滴定单元（16）；样品底座上插接有多个样品盘（1），机械手固定盘（2）上固定有机械手，所述机械手包括主体旋转单元（8）、设置于主体旋转单元（8）上的主轴升降单元（9）、与所述主轴升降单元（9）连接的前臂旋转单元（10）及与所述前臂旋转单元（10）互动连接的样品抓取单元（11）；主体旋转单元（8）的一侧面上设置有多个连接端口，主体旋转单元（8）内设置有步进驱动电机，所述步进驱动电机通过连接端口与上位机连接；其调度方法包括以下步骤：S101、通过设备搜索组件向对应设备发出请求，分配AID；S102、通过线程建立组件将AID建立独立的线程，并对机械手、滴定单元（16）互斥资源建立许可，所述建立独立的线程数量为3个，机械手与多个滴定单元（16）互斥资源建立许可数量为1个；S103、各独立线程使用System.Threading.Semaphore类完成调度；S104、请求线程调通过WaitOne占用，Release方法释放，所述步骤S104还包括以下步骤：1）初始时机械手许可为1；2）线程通过调用WaitOne方法，将许可计数递减；3）当计数为零时，后续请求会阻止，直到其他线程调用Release方法释放机械手；4）当所有线程都释放机械手时，计数处于创建机械手时指定的最大值。

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