买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜昆明船舶设备集团有限公司申请的专利一种跨越水线清洗的清洗装置及水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115303437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107386.7，技术领域涉及：B63B59/08；该发明授权一种跨越水线清洗的清洗装置及水下机器人是由孟利平;蒋绍博;周鑫波;韩明勇;王庆云;马标;朱恩照;孙梅;袁大昌设计研发完成，并于2022-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨越水线清洗的清洗装置及水下机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及水下清洗技术领域，提供了一种跨越水线清洗的清洗装置及水下机器人。本清洗装置包括清洗盘总成、直线电动推拉杆、滑轨组件和涵道风扇。本清洗装置安装在水下机器人上，可横移出入机器人载体，完成对水线上下壁面的清洗，有效解决了水下机器人无法跨越水线清洗水线以上区域的问题，实现了一套水下机器人完成水线上下区域全覆盖清洗作业。安装本清洗装置的水下机器人可以彻底代替人工下水清洗的作业模式，大大降低了跨水线清洗的操作难度和作业成本。

本发明授权一种跨越水线清洗的清洗装置及水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种跨越水线清洗的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括清洗盘总成1、直线电动推拉杆2、滑轨组件3和涵道风扇4；其中：所述清洗盘总成1包括清洗盘11、摇臂12、总成架13、压缩弹簧14、连接板15、推拉板16；所述清洗盘11共有三个，呈三角形分布并分别通过所述摇臂12铰接安装在总成架13上，摇臂12上安装压缩弹簧14提供压紧力，连接板15固定安装在总成架13上端面，推拉板16固定安装在总成架13前侧中部；所述直线电动推拉杆2具有多级伸缩功能，包括第一套杆21、第二套杆22、第三套杆23、接头24、安装板25；所述第一套杆21下端固定安装在安装板25上，第二套杆22与第一套杆21上端中心孔滑动连接，滑动接触面装有第一密封圈26，第三套杆23与第二套杆22上端中心孔滑动连接，滑动接触面装有第二密封圈27；所述接头24与所述推拉板16轴向限位连接，安装板25与水下机器人固定连接；所述滑轨组件3包括第一侧轨31、第二侧轨32、第一横梁33、第二横梁34、第一支臂35、第二支臂36、第三支臂37；其中，第一侧轨31和第二侧轨32结构完全相同，包括基座31-1、第一级滑轨31-2、第二级滑轨31-3、滑块31-4、左限位板31-5、右限位板31-6、顶块31-7、限位球31-8、V型弹簧31-9；第一级滑轨31-2固定安装在基座31-1上，第一级滑轨31-2内侧与第二级滑轨31-3外侧通过滚珠滑动连接，第二级滑轨31-3内侧与滑块31-4外侧通过滚珠滑动连接；第二级滑轨31-3左右端面分别固定连接左限位板31-5和右限位板31-6；第一级滑轨31-2和第二级滑轨31-3之间靠近右侧安装有V型弹簧31-9，V型弹簧31-9上部安装限位球31-8，所述限位球31-8通过第二级滑轨31-3上的限位孔31-10限制第二级滑轨31-3滑动；所述顶块31-7固定安装在滑块31-4内侧；所述涵道风扇4安装在总成架13后侧中部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明船舶设备集团有限公司，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区人民东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。