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龙图腾网恭喜南京壮大智能科技研究院有限公司申请的专利纵列式双旋翼无人机防坠毁旋翼导轨装置的工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211046782.3，技术领域涉及：B64U40/10；该发明授权纵列式双旋翼无人机防坠毁旋翼导轨装置的工作方法是由李畅;李小光;宦萍;许骏飞设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本纵列式双旋翼无人机防坠毁旋翼导轨装置的工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种纵列式双旋翼无人机防坠毁旋翼导轨装置的工作方法，传感装置采集的信号异常时，判断异常采集点处的旋翼结构故障；启动旋翼导轨系统，发生故障一侧的旋翼底座自锁装置关闭通过导轨将旋翼沿水平导轨移动到发动机附近；启动导轨电磁变向开关，将旋翼沿竖直导轨向下移动到主梁下沿部分；正常飞行状态一侧的旋翼自锁装置关闭，通过水平导轨移动到发动机附近，中部自锁装置开启。本发明不仅能应用在无人机旋翼故障防坠毁上，还能在恶劣天气，如台风等对飞行极其不利的环境下，通过调整旋翼位置改变机体受力，从而达到平衡。

本发明授权纵列式双旋翼无人机防坠毁旋翼导轨装置的工作方法在权利要求书中公布了：1.一种纵列式双旋翼无人机防坠毁旋翼导轨装置的工作方法，其特征在于：采用的纵列式双旋翼无人机防坠毁旋翼导轨装置包括主梁、旋翼结构、旋翼导轨装置，自锁装置，传感装置；所述旋翼导轨装置为设置在主梁内壁的水平导轨和垂直导轨，水平导轨和垂直导轨之间设置有导轨电磁变向开关；所述旋翼结构通过旋翼导轨装置分布在主梁的前后端，旋翼结构包括旋翼底座以及固定在旋翼底座上的减速器，减速器通过转动轴连接有旋翼，所述主梁中部固定有发动机，发动机通过可伸缩万向轴分别与主梁前后端的减速器连接；所述旋翼底座安装在旋翼导轨装置上，沿旋翼导轨装置水平或垂直移动，并通过自锁装置锁定；工作方法包括以下步骤：1）传感装置采集的信号异常时，判断异常采集点处的旋翼结构故障；2）启动旋翼导轨系统，发生故障一侧的旋翼底座自锁装置关闭通过导轨将旋翼沿水平导轨移动到发动机附近；3）启动导轨电磁变向开关，将旋翼沿竖直导轨向下移动到主梁下沿部分；4）正常飞行状态一侧的旋翼自锁装置关闭，通过水平导轨移动到发动机附近，中部自锁装置开启。

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