买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜联合汽车电子有限公司申请的专利一种电机控制方法、装置、介质、盲驱、驻车设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211011120.2，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种电机控制方法、装置、介质、盲驱、驻车设备及车辆是由谢萌;褚林林;卢志坚;陈剑锋;杨定伟设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制方法、装置、介质、盲驱、驻车设备及车辆在说明书摘要公布了：本发明属于智能车技术领域，尤其涉及一种电机控制方法、装置、介质、盲驱、驻车设备及车辆；在位置传感器失效的场景下，通过间接的检测过程，实现了电机启停时机的有效控制；在电流传感器参与及未参与的前提下，分别借助电机的电流特征波形和电机的工作时长实现无位置传感器条件下的电机启停控制；尤其适用于位置传感器失效或未带位置传感器时直流有刷电机驱动下的电子驻车系统；对于采用相同发明构思的相关装置、存储介质、盲驱模组、驻车设备及车辆，本发明也进行充分的公开；相关方法和产品的实施有利于简化系统，提高系统可靠性，使得相关系统的鲁棒性得到提升。

本发明授权一种电机控制方法、装置、介质、盲驱、驻车设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于包括信号检测步骤（111）、逻辑判断步骤（122）、驱动控制步骤（133）；所述信号检测步骤（111）获取状态标志信息，所述状态标志信息包括第二电流检测故障标志（302）；当电流传感器故障时，所述第二电流检测故障标志（302）置位或处于有效状态；若所述第二电流检测故障标志（302）置位或有效，或所述第二电流检测故障标志（302）相关电路处于预设的第一有效电平，则执行预设的第一盲驱步骤（100）；若所述第二电流检测故障标志（302）未被置位或无效，或所述第二电流检测故障标志（302）相关电路处于第二无效电平，则执行预设的第二盲驱步骤（200）；所述第一盲驱步骤（100）、所述第二盲驱步骤（200）在位置传感器不参与或位置传感器输出信号无效，或位置传感器故障的条件下驱动或控制电机，指引或启动驱动装置或驱动执行机构运行预设的时长，并进行位置控制；所述位置控制包括输出位置状态判断、解锁、锁定或到位信息；所述第一盲驱步骤（100）发送预设的第一占空比信号以预设的第一盲驱时长到驱动机构或电机控制装置，并在所述第一盲驱时长后暂停所述发送过程预设的第一盲驱休息、挂起或暂停时长；所述第二盲驱步骤（200）包括，发送预设的第二占空比信号到所述执行机构或直流有刷电机，并同时检测所述执行机构和或所述直流有刷电机的第二盲驱电流；所述第一盲驱休息、挂起或暂停的时长的持续T秒，T为不小于1的分数或整数；重复所述第一盲驱步骤（100）预设的次数N次，所述次数N为不小于3的自然数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人联合汽车电子有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区榕桥路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。