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龙图腾网恭喜运怡(北京)医疗器械有限公司申请的专利一种多功能用途机械手自动治具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115401854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210976046.1，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种多功能用途机械手自动治具是由陈忠树;吴佳炜设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能用途机械手自动治具在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多功能用途机械手自动治具，包括安装块，所述安装块的一侧设置有用于夹动注塑模具以带动注塑产品与注塑模具分离的分离机构，所述分离机构包括第一夹爪、第二夹爪和用于驱动第一夹爪和第二夹爪相互靠近或远离的分离驱动机构，多功能用途机械手自动治具还包括用于带动安装块移动的移动机构；本申请具有节省操作人员人工扣取注塑产品人力的优点。

本发明授权一种多功能用途机械手自动治具在权利要求书中公布了：1.一种多功能用途机械手自动治具，其特征在于：包括安装块1，所述安装块1的一侧设置有用于夹动注塑模具以带动注塑产品与注塑模具分离的分离机构，所述分离机构包括第一夹爪11、第二夹爪111和用于驱动第一夹爪11和第二夹爪111相互靠近或远离的分离驱动机构，多功能用途机械手自动治具还包括用于带动安装块1移动的移动机构，所述第一夹爪11包括一端铰接设置在安装块1上的第一夹板，所述第二夹爪111包括一端铰接设置在安装块1上的第二夹板，所述第二夹板与第一夹板呈相对设置，所述安装块1的另一侧设置有用于将多余的注塑材料切断的切断机构，所述切断机构包括第一切刀12、第二切刀121和用于驱动第一切刀12和第二切刀121相互靠近或远离的切断驱动机构，所述第一切刀12和第二切刀121均包括铰接设置在安装块1上的切割板，两侧所述切割板的厚度朝向相互靠近的方向逐渐减小，所述安装块1的一侧设置有用于对多个嵌件取放的嵌件取放机构，所述嵌件取放机构包括安装板13和多个气动吸盘，所述安装板13设置在安装块1上，多个所述气动吸盘均设置在安装板13背离安装块1的面上，所述安装块1的另一侧设置有用于对注塑模具取放的模具取放机构，所述模具取放机构包括多个连接板15和多个气动吸嘴155，所述连接板15设置在安装块1上，多个所述气动吸嘴155一一对应的设置在多个所述连接板15上。

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