买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜全图通位置网络有限公司申请的专利一种基于北斗卫星导航的室内外一体化定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210960616.8，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种基于北斗卫星导航的室内外一体化定位方法及系统是由张迪;张开婷;崔闰虎;王欣;李强设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗卫星导航的室内外一体化定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗卫星导航的室内外一体化定位方法及系统，主要涉及导航技术领域，其中方法内容包括：采用5G通信技术与北斗卫星导航系统对终端接收机进行定位，得到定位数据，所述定位数据包括时间信息与距离信息；对所述定位数据采用Chan算法处理，得到第一位置信息数据；定义并利用加权系数调整所述第一位置信息数据得到最终位置信息数据。本发明解决了目前北斗卫星导航系统在非暴露空间定位精度低、应用场景单一、卫星信号不稳定等问题，实现了超大城市轨道交通环境下的室内外导航、定位、通信功能一体化。

本发明授权一种基于北斗卫星导航的室内外一体化定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗卫星导航的室内外一体化定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：采用5G通信技术与北斗卫星导航系统对终端接收机进行定位，得到定位数据，所述定位数据包括时间信息与距离信息；步骤S2：对所述定位数据采用Chan算法处理，得到第一位置信息数据；步骤S3：定义并利用加权系数调整所述第一位置信息数据得到最终位置信息数据；在进行对所述定位数据采用Chan算法处理，得到第一位置信息数据步骤之后，还进行如下步骤：步骤S2.A：通过采用泰勒级数展开法，以定位数据对所述第一位置信息数据进行递归计算得到所述终端接收机坐标的测量误差；步骤S2.B：比较所述测量误差与预设定的门限值大小，若大于所述门限值，则返回步骤S2，以所述第一位置信息数据为定位数据，继续采用Chan算法处理；若小于，则转到步骤S3；所述采用5G通信技术与北斗卫星导航系统对终端接收机进行定位，包括如下步骤：步骤S1.1：同步终端接收机和北斗卫星；步骤S1.2：测量北斗卫星与终端接收机距离；步骤S1.3：寻找到所述北斗卫星位置，确定接收来自同一个北斗卫星信号的终端接收机的数量；步骤S1.4：对终端接收机多边定位；所述同步终端接收机和北斗卫星，采用FTSP时间同步算法进行同步，具体是通过参考节点与待同步节点单项广播同步消息的方式同步终端接收机和北斗卫星；所述同步终端接收机和北斗卫星，包括如下步骤：步骤S1.1.1：分配给全网范围内的所有节点唯一身份标识号作为标识符，将整个无线传感器网络的根节点作为时间同步的参考节点；步骤S1.1.2：所述根节点将自身的同步信息标记时间戳后向通信范围内所有待同步节点以泛洪的方法发送，待同步节点接收所述同步信息后解析其中的时间戳，计算时钟偏移，将本地时间调整至参考时间，完成时间同步；步骤S1.1.3：所有待同步节点参照所述根节点以自身为参考节点向通信范围内播报同步消息，所述同步消息中包含2次时间戳信息，所有未同步节点接收所述时间戳信息后完成自身时间同步，已同步的节点则根据所述时间戳信息判断同步级别；步骤S1.1.4：判断是否全网范围内所有节点均接收到所述同步消息，若否，转到步骤S1.1.1，若是，则退出；所述加权系数的计算公式如下： 其中，η为加权系数，n为测量的次数，l为参考终端接收机的个数，△R为参考终端接收机定位坐标测量值与估计值差的平方，i为终端接收机的编号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人全图通位置网络有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区经济技术开发区凉水河一街2号院1号楼4层405房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。