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龙图腾网恭喜广州大学申请的专利基于破刀破袋与双轴缠绕回收垃圾袋的视觉算法检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115508360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210953483.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于破刀破袋与双轴缠绕回收垃圾袋的视觉算法检测方法是由刘长红;曾智帆;谢泽文;冼嘉辉;陈浩然;张嘉铭;梁忠伟;刘晓初设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于破刀破袋与双轴缠绕回收垃圾袋的视觉算法检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及垃圾回收技术领域，公开了基于破刀破袋与双轴缠绕回收垃圾袋的视觉算法检测方法，包括以下步骤：机器开始工作时位于生活垃圾袋上方的破刀在气动推杆的带动下执行破袋操作；破刀完成后，位于破袋区上方的视觉摄像头传输工作区垃圾袋图像至上位机，上位机使用图像处理OpenCV库检测传输图像是否模糊；然后判断塑料袋是否破袋成功。本发明与现有技术相比，不仅使得垃圾破袋回收过程全自动化，智能化，安全反馈机制还保障了操作者的安全。气动推杆破刀与双卷轴的使用在达到精准破袋的同时，实现垃圾袋缠卷回收；视觉摄像头的实时检测保障了破袋与收袋的成功，避免了垃圾袋还未完全回收或垃圾未完全释放的情况。

本发明授权基于破刀破袋与双轴缠绕回收垃圾袋的视觉算法检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于破刀破袋与双轴缠绕回收垃圾袋的视觉算法检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：机器开始工作时位于生活垃圾袋上方的破刀在气动推杆的带动下执行破袋操作；S2：破刀完成后，位于破袋区上方的视觉摄像头传输工作区垃圾袋图像至上位机，上位机使用图像处理OpenCV库检测传输图像是否模糊；S3：若图像清晰，执行滤波降噪操作；若模糊，判断模糊类型；S4：若为离焦模糊，通过检测离焦模糊半径复原图像后执行滤波降噪操作；若为运动模糊，检测运动模糊方向和尺度复原图像后执行滤波降噪操作；S5：然后判断垃圾袋是否破袋成功，具体包括：通过卷积神经网络训练大量破袋成功的图像，当神经网络输出图像的裂纹热图大于设定阈值时，则破袋成功；若神经网络输出图像的裂纹热图小于设定阈值时，破刀重复执行破袋操作；S6：若破袋不成功，破刀重复执行步骤S1-S5；S7：若破袋成功，然后倾斜电机驱动工作区底板倾斜，将垃圾袋靠近双卷轴，双卷轴执行缠卷操作；S8：当双卷轴执行缠卷操作的同时，位于工作区上方的视觉摄像头不断传输工作区图像至上位机进行一系列识别判断垃圾袋是否缠卷回收成功，具体流程如下：S8.1：上位机使用图像处理OpenCV库检测传输图像是否模糊；S8.2：若图像清晰，执行滤波降噪操作；若模糊，判断模糊类型；S8.3：若为离焦模糊，通过检测离焦模糊半径复原图像后执行滤波降噪操作；若为运动模糊，检测运动模糊方向和尺度复原图像后执行滤波降噪操作；S8.4：最后判断垃圾袋是否缠卷回收成功。

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