恭喜中国信息通信研究院李静雯获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国信息通信研究院申请的专利用于规划路径的方法及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115061480B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210950097.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于规划路径的方法及电子设备、存储介质是由李静雯;李曼;闵栋;任海英;赵阳光;滕依衫设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于规划路径的方法及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及路径规划技术领域，公开一种用于规划路径的方法，包括：获取智能体的第一目标位置。确定智能体的局部初始位置。确定局部初始位置对应的局部地图。在局部地图中确定局部初始位置对应的第二目标位置。获取智能体从局部初始位置到第二目标位置的局部路径，直至第二目标位置与第一目标位置相同。这样，能够根据局部初始位置的变化得到多个局部路径，实现智能体到达第一目标位置的路径规划。相较于直接进行智能体到达第一目标位置的路径规划，利用局部地图进行局部路径规划，减少了计算量，提高了路径规划的效率。本申请还公开一种电子设备及存储介质。
本发明授权用于规划路径的方法及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于规划路径的方法，其特征在于，包括：获取智能体的第一目标位置；确定所述智能体的局部初始位置；确定所述局部初始位置对应的局部地图；在所述局部地图中确定所述局部初始位置对应的第二目标位置；获取所述智能体从局部初始位置到第二目标位置的局部路径，直至所述第二目标位置与所述第一目标位置相同；其中，在所述局部地图中确定所述局部初始位置对应的第二目标位置，包括：根据所述第一目标位置和局部初始位置获取所述智能体的初始状态；将所述初始状态输入预设的动作选择模型，获得所述初始状态对应的决策动作；将所述决策动作对应的位置确定为所述第二目标位置。
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