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龙图腾网恭喜中国石油大学(华东)申请的专利一种紧凑型地波雷达点迹-航迹关联方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210933664.8，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种紧凑型地波雷达点迹-航迹关联方法及系统是由孙伟峰;李小彤;戴永寿;纪永刚;李立刚;万勇;周鹏设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型地波雷达点迹-航迹关联方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种紧凑型地波雷达点迹‑航迹关联方法及系统，属于海上船只目标超视距监视监测技术领域；包括获取R‑D谱数据，根据R‑D谱数据，获取初始点迹集合；根据R‑D谱数据和初始点迹集合，获取各点迹的质量指标；根据紧凑型地波雷达的探测距离、目标船只的运动速度和各点迹的质量指标，剔除异常点迹；基于剔除异常点迹后的点迹集合，根据目标航迹、点迹质量指标和运动学参数，获取关联点迹；根据关联点迹，对目标航迹进行更新。提出一种新的点迹质量指标，通过在点迹‑航迹关联过程中利用点迹质量指标与运动学参数综合选取关联波门内的候选点迹对目标航迹进行更新，解决了现有技术中存在“因虚假点迹干扰导致的点迹‑航迹关联准确率低”的问题。

本发明授权一种紧凑型地波雷达点迹-航迹关联方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型地波雷达点迹-航迹关联方法，其特征是，包括：获取R-D谱数据，根据R-D谱数据，获取初始点迹集合；根据R-D谱数据和初始点迹集合，获取各点迹的质量指标，包括：根据R-D谱数据和初始点迹集合，获取各点迹的特征参数；其中，所述特征参数包括多方向梯度值、局部方差、点迹位置和点迹波束号；根据各点迹的特征参数，获取各点迹的质量指标，点迹质量指标为 其中，Q为点迹质量指标，、、、为权值、，为多方向梯度值归一化后的特征值，为局部方差归一化后的特征值，为点迹位置归一化后的特征值，为点迹波束号归一化后的特征值；根据紧凑型地波雷达的探测距离、目标船只的运动速度和各点迹的质量指标，剔除异常点迹；基于剔除异常点迹后的点迹集合，根据目标航迹、点迹质量指标和运动学参数，获取关联点迹，包括：根据运动学参数和目标航迹，获取航迹预测状态，根据航迹预测状态和剔除异常点迹后的点迹集合，获取各个点迹与航测预测状态的相似度；根据相似度，获取各个点迹与目标航迹的关联代价集合和最小关联代价；基于关联代价集合和最小关联代价，根据点迹质量指标，获取关联点迹；根据关联点迹，对目标航迹进行更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。