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龙图腾网恭喜深圳市兴特创自动化设备有限公司申请的专利一种转子端板高效自动化安装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115411891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210922126.9，技术领域涉及：H02K15/40；该发明授权一种转子端板高效自动化安装设备是由朱宝林设计研发完成，并于2022-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转子端板高效自动化安装设备在说明书摘要公布了：本发明提供的一种转子端板高效自动化安装设备，包括：机架；端板轨道，固定在机架上，用于铁芯滑动；第一装端盖装置，用于将端盖安装在转子轴的一端；铁芯翻转装置，用于将铁芯翻转180度；第二装端盖装置，用于将端盖安装在转子轴的另一端；铁芯中转装置，以用于延长铁芯的输送时间；换向器上料预压机械手；本发明可自动完成转子上的两个端板以及换向器的的安装工作，且整个安装过程中的上料、安装、翻转、下料工作均实现了自动化，整个设备自动化程度高，不需要人工进行参与操作，从而极大的提高了转子的生产效率，节省了人力，且可以完成两种尺寸端板以及两种尺寸换向器的组装工作，且尺寸切换过程快速高效，更便于企业进行生产使用。

本发明授权一种转子端板高效自动化安装设备在权利要求书中公布了：1.一种转子端板高效自动化安装设备，其特征在于：包括：机架1；端板轨道2，固定在机架1上，用于铁芯滑动；第一装端盖装置3，用于将端盖安装在转子轴的一端；铁芯翻转装置4，用于将铁芯翻转180度；第二装端盖装置5，用于将端盖安装在转子轴的另一端；铁芯中转装置6，以用于延长铁芯的输送时间；换向器上料预压机械手7，用以将换向器预压到转子轴上；精压装置8，用以将换向器压入到转子轴特定位置；以及，卸料机械手9，以用于将加工完成的转轴从端板轨道2上取下；所述第一装端盖装置3、铁芯翻转装置4、第二装端盖装置5、铁芯中转装置6、换向器上料预压机械手7、精压装置8和卸料机械手9均安装在机架1上，且第一装端盖装置3、铁芯翻转装置4、第二装端盖装置5、铁芯中转装置6、换向器上料预压机械手7、精压装置8和卸料机械手9沿着端板轨道2依次分布；所述机架1上安装有用于将铁芯沿着端板轨道2输送的寸动装置A；所述第一装端盖装置3和第二装端盖装置5结构相同，所述第一装端盖装置3包括设置在机架1一侧的端盖振动盘31，所述机架1上位于端盖振动盘31的端部设有用于定位端盖的定位装置32，所述机架1上安装有用于将来自定位装置32的端板搬运到端板轨道2上的搬运机械手33；所述定位装置32包括固定在机架1上的底座321，所述底座321的顶部设有用于容纳端盖的容纳槽，所述底座321的顶部固定有一端呈V字型的角度定位块322，且角度定位块322呈V字型的一端设置在容纳槽内，所述底座321上固定有定位气缸323，所述定位气缸323的输出端设置在容纳槽内与端板的安装孔配合；所述搬运机械手33包括固定在机架1上的固定导轨331，所述固定导轨331的一端固定有Y轴搬运气缸332，所述Y轴搬运气缸332的输出轴安装有Z轴搬运气缸333，所述Z轴搬运气缸333的输出端固定有套筒形端盖板爪334，所述套筒形端盖板爪334的底部设有与端盖配合的卡槽3341，所述套筒形端盖板爪334的侧壁设有用于避让角度定位块322的避让槽3342；所述寸动装置A包括Y轴向滑动连接在机架1上的Y轴滑动架A1，所述Y轴滑动架A1的顶部滑动连接有X轴滑动架A2，所述机架1上固定有第一Y轴输送气缸A3，所述第一Y轴输送气缸A3的输出轴端部与Y轴滑动架A1固定连接，所述X轴滑动架A2上固定有用于定位铁芯的第一定位推送板A4，所述X轴滑动架A2上固定有第二Y轴输送气缸A5，所述第二Y轴输送气缸A5的输出轴固定有连接杆A6，所述连接杆A6的输出端固定有用于定位铁芯的第二定位推送板A7，所述Y轴滑动架A1的一侧固定有第一X轴输送气缸A8，所述第一X轴输送气缸A8的伸出端与X轴滑动架A2的外壁固定。

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