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龙图腾网恭喜南京航空航天大学苏州研究院申请的专利一种智能制造平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210870967.X，技术领域涉及：G06Q50/04；该发明授权一种智能制造平台是由张颖;楼佩煌;宋允辉;宋凯;马春光设计研发完成，并于2022-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能制造平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能制造平台，智能制造平台包括仓储系统、物料配送AGV、智能制造输送线、中控台和包装工位，智能制造输送线由输送线、六轴机器人、四轴机器人和视觉识别模组组成，输送线包括第一工位、第二工位和第三工位。本发明采用5G技术，通过工业以太网完成对数据的快速交换和流程控制，利用MES采集所有设备的运行信息和工作状态，对工艺过程实时调配，实现系统的仓储取料、检测识别、自动装配、分拣入位等生产工艺环节的智能控制，从而实现制造过程的信息化和数字化，有效提升生产效率和生产精度，具有数字化、智能化程度高的优点，装配的产品生产精度高、生产效率快，并且可实时监测产品状态、管理产品信息。

本发明授权一种智能制造平台在权利要求书中公布了：1.一种智能制造平台，其特征在于，所述智能制造平台包括仓储系统、物料配送AGV、智能制造输送线、中控台和包装工位，所述智能制造输送线由输送线、六轴机器人、四轴机器人和视觉识别模组组成，所述输送线包括第一工位、第二工位和第三工位；其工作步骤如下：托盘存储于仓储系统中，物料配送AGV与仓储系统对接，从仓储系统中搬运托盘至智能制造输送线，物料配送AGV通过读写器将托盘的数据信息存入RF标签中，数据传输至MES中；MES给自动化产线派送任务；物料配送AGV运送托盘至智能制造输送线，托盘随产线运动，至第一工位处，接近开关感应到托盘，顶升机构顶起托盘，机器人吸取物料A放至托盘，机器人进行点胶操作，随即利用视觉识别系统检测物料B的位置，并反馈信号给其协作的机器人，机器人前往追踪物料并抓取物料B，安装于点胶处；完成后，顶升机构下降，挡停机构放行；托盘随产线运动至第二工位，接近开关感应到托盘，顶升机构顶起托盘，MES系统给第二工位派单，物料C亮灯，人工拿取待装配件和物料C，执行装配操作，完成后再放至原处，放行该托盘；托盘随产线运动至第三工位，接近开关感应到托盘，顶升机构顶起托盘，六轴机器人携带相机运动至物料上方，拍摄照片并传输至视觉服务器，视觉检测系统反馈信号给机器人，若装配正确，产线放行；若装配NG，机器人夹取工件至废料区；托盘运行至下料区，MES给AGV派送任务；AGV运行至下料处，与皮带线对接，将装配完成的物料运送至人工包装区，并将空托盘运送至仓储；仓储皮带线前端设置读写器，读取托盘的RF信息，并将信息存储于仓储的WMS系统中。

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