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龙图腾网恭喜长安大学申请的专利一种双履带工程车辆双功率流电机驱动桥获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210868506.9，技术领域涉及：B60K1/00；该发明授权一种双履带工程车辆双功率流电机驱动桥是由马鹏宇;贾晨辉;胡永彪;田明锐;汪学斌设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双履带工程车辆双功率流电机驱动桥在说明书摘要公布了：一种双履带工程车辆双功率流电机驱动桥，包括驱动电机、转向电机、联轴器、第一差速行星组、第二差速行星组、第三差速行星组、锥齿轮对和摇把锁紧机构等；驱动电机左端通过联轴器与外部轮边减速器连接，右端与第一差速行星组的太阳轮连接；转向电机输出端与第二行星组的行星架连接；第一差速行星组和第二差速行星组并排设置，第一和第三差速行星组的行星架通过轴连接，第三差速行星组的太阳轮通过联轴器与外部轮边减速器连接，摇把锁紧机构通过锥齿轮对设置在第三差速行星组上；本发明是一种新型双履带工程车辆双功率流电机驱动桥，其结构简单紧凑，设计新颖，布局合理。

本发明授权一种双履带工程车辆双功率流电机驱动桥在权利要求书中公布了：1.一种双履带工程车辆双功率流电机驱动桥，其特征在于，包括驱动电机、转向电机、第一联轴器、第一差速行星组、第二差速行星组、第三差速行星组、锥齿轮对和摇把锁紧机构；驱动电机左端通过第一联轴器与第一外部轮边减速器连接，右端与第一差速行星组的太阳轮连接；转向电机输出端与第二行星组的行星架连接；第一差速行星组和第二差速行星组并排设置，第一行星组和第二行星组连接在同一齿圈上；第一差速行星组和第三差速行星组的行星架通过轴连接，第三差速行星组的太阳轮通过第二联轴器与第二外部轮边减速器连接，摇把锁紧机构通过锥齿轮对设置在第三差速行星组上；驱动电机设置在左壳体内，第一联轴器通过第一轴与第一外部轮边减速器相连接；锥齿轮对包括小锥齿轮和大锥齿轮，摇把锁紧机构的输出轴与锥齿轮对的小锥齿轮连接，大锥齿轮和第三差速行星组的齿圈为一体式结构，通过第三差速行星组的齿圈与第三差速行星组的行星轮组连接。

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