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龙图腾网恭喜杭州杭氧透平机械有限公司申请的专利一种基于旋转变径滚筒和伞状导向机构的管道检测小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115111463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210808334.6，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种基于旋转变径滚筒和伞状导向机构的管道检测小车是由谢静;吴四门;王晓辉;陈耀;胡建华;伦玉新设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于旋转变径滚筒和伞状导向机构的管道检测小车在说明书摘要公布了：一种基于旋转变径滚筒和伞状导向机构的管道检测小车，包括管道检测小车本体，所述管道检测小车本体由旋转变径滚筒机构、伞状变径机构、伞状导向机构和检测装置组成；其中所述旋转变径滚筒机构通过伞状导向机构与伞状变径机构连接，在伞状变径机构的顶部安装有检测装置，所述检测装置为检测摄像头和摄像头底座，其检测摄像头安装在摄像头底座上，用以检测管道情况。本发明的管道检测小车可以适应不同管径及水平、垂直等不同安装方向的管道贴合爬行，具有双变径结构能保证不同管道进出的爬行效率和可靠性，可在复杂管路中多角度变换爬行方向，并提供可靠的导向变径结构来保证转向的稳定性和灵活性，实现了自动化操作，稳定性好，效率高，省时省力。

本发明授权一种基于旋转变径滚筒和伞状导向机构的管道检测小车在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转变径滚筒和伞状导向机构的管道检测小车，包括管道检测小车本体，其特征在于：所述管道检测小车本体由旋转变径滚筒机构、伞状变径机构、伞状导向机构和检测装置组成；其中所述旋转变径滚筒机构通过伞状导向机构与伞状变径机构连接，在伞状变径机构的顶部安装有检测装置，所述检测装置由检测摄像头（1）和摄像头底座（30）组成，其中检测摄像头（1）安装在摄像头底座（30）上，用以检测管道情况；所述旋转变径滚筒机构包括一根转动主轴（39），在转动主轴（39）的上方设置有滚筒上盖板（34），下方设置有滚筒下盖板（15），在滚筒上盖板（34）的上方设置有带动转动主轴的驱动装置，其下方位置对称分布有上盖板滑杆底座（25）和上盖板丝杆底座（42），在滚筒下盖板（15）上设置有固定支撑板（14），该上盖板滑杆底座（25）和上盖板丝杆底座（42）与固定支撑板（14）之间分别架设有滚轮变径滑杆（29）和滚轮变径丝杆（28），其中上盖板滑杆底座（25）与滚轮变径滑杆（29）连接，滑杆连接底座（13）在滚轮变径滑杆（29）上上下移动，上盖板丝杆底座（42）与滚轮变径丝杆（28）连接，并在上盖板丝杆底座（42）上设置有变径电机（26），通过变径电机（26）带动丝杆连接底座（36）在滚轮变径丝杆（28）上上下移动，并在滚轮变径滑杆（29）和滚轮变径丝杆（28）上套设有丝杆连接长杆（12），在丝杆连接长杆（12）的顶部设置有变径滚轮（10），所述滑杆连接底座（13）和丝杆连接底座（36）还与六滚轮导动连接杆（33）固定连接，该六滚轮导动连接杆（33）套设在主轴（39）上可上下滑动，所述上盖板丝杆底座（42）和上盖板滑杆底座（25）与丝杆连接长杆（12）之间还设置有一根变径弹簧拉杆（24），其中变径弹簧拉杆（24）的一端通过弹簧拉杆底座（27）固定在上盖板丝杆底座（42）或上盖板滑杆底座（25）上，另一端通过螺栓固定在丝杆连接长杆（12）的中间位置。

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