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龙图腾网恭喜北京鉴智科技有限公司申请的专利目标对象的定位方法、系统、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210783952.X，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权目标对象的定位方法、系统、装置、电子设备及存储介质是由庞业勇;吴頔;陈志远;都大龙设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象的定位方法、系统、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种目标对象的定位方法、系统、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标对象采集的环境数据以及运动数据；获取原始海森矩阵以及针对所述原始海森矩阵的维度信息，并根据所述维度信息对所述原始海森矩阵进行边缘化处理，获得目标海森矩阵；对所述目标海森矩阵进行求解，获得若干个子矩阵；根据所述若干个子矩阵进行加速计算，获得雅可比矩阵以及残差矩阵，所述雅可比矩阵为用于表征视觉惯性融合系统的状态信息的矩阵，所述残差矩阵为用于优化变量参数的矩阵；根据所述雅可比矩阵与所述残差矩阵对所述环境数据和所述运动数据进行计算，获得所述目标对象的定位信息。

本发明授权目标对象的定位方法、系统、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象的定位方法，其特征在于，包括：获取目标对象采集的环境数据以及运动数据；获取原始海森矩阵以及针对所述原始海森矩阵的维度信息，并根据所述维度信息对所述原始海森矩阵进行边缘化处理，获得目标海森矩阵；对所述目标海森矩阵进行求解，获得若干个子矩阵；根据所述若干个子矩阵进行加速计算，获得雅可比矩阵以及残差矩阵，所述雅可比矩阵为用于表征视觉惯性融合系统的状态信息的矩阵，所述残差矩阵为用于优化变量参数的矩阵；根据所述雅可比矩阵与所述残差矩阵对所述环境数据和所述运动数据进行计算，获得所述目标对象的定位信息；其中，所述子矩阵至少包括第一子矩阵、第二子矩阵以及第三子矩阵，所述根据所述若干个子矩阵进行加速计算，获得雅可比矩阵以及残差矩阵，包括：将所述第一子矩阵和转置后的第一子矩阵进行相加，获得第一目标矩阵；根据所述第一目标矩阵的第一特征信息进行矩阵运算，获得所述第一目标矩阵的第一逆矩阵；将所述第一逆矩阵分别与所述第二子矩阵和所述第三子矩阵进行相乘，获得所述第二子矩阵对应的第二目标矩阵以及所述第三子矩阵对应的第三目标矩阵；根据所述第二目标矩阵的第二特征信息进行矩阵运算，获得所述第二目标矩阵对应的对角矩阵以及所述对角矩阵对应的第二逆矩阵；采用所述对角矩阵的第三特征信息进行矩阵运算，获得雅可比矩阵；采用所述第二逆矩阵与所述第三子矩阵进行矩阵运算，获得残差矩阵。

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