恭喜航天科工空间工程发展有限公司刘奇获国家专利权
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龙图腾网恭喜航天科工空间工程发展有限公司申请的专利一种考虑长周期项的低轨星座系统高精度相位保持方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115344808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210778434.9,技术领域涉及:G06F17/10;该发明授权一种考虑长周期项的低轨星座系统高精度相位保持方法是由刘奇;赵书阁;李小玉;张楠;张弫设计研发完成,并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑长周期项的低轨星座系统高精度相位保持方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种考虑长周期项的低轨星座系统高精度相位保持方法,包括:确定卫星参考平相位角随时间的变化关系;每隔固定时长采样一次卫星的位置和速度,转化为实际平相位角,计算此时平相位角长周期项;计算平相位角偏差,用长周期项做修正,获取平相位角偏差系数;预报下一时刻平相位角偏差,确定平相位角偏差超出阈值时刻;确定相位保持轨道机动半长轴改变量初始解;预测下一相位保持周期平相位角偏差,用长周期项做修正,确定相位保持轨道机动半长轴改变量修正解;在平相位角偏差达到第二阈值时施加速度增量重复以上步骤到完成相位保持。实现在包含地球非球形、大气阻力、日月三体引力、太阳光压的摄动环境中低轨星座系统的高精度相位保持。
本发明授权一种考虑长周期项的低轨星座系统高精度相位保持方法在权利要求书中公布了:1.一种考虑长周期项的低轨星座系统高精度相位保持方法,其特征在于,该方法包括:S1、确定卫星参考平相位角随时间的变化关系;S2、每隔固定时长采样一次卫星的位置和速度,将其转化为实际平相位角,并计算相应时刻的平相位角长周期项;所述步骤S2包括:将平均轨道要素代入由地球非球形、大气阻力、日月三体引力以及太阳光压摄动导致的长周期项公式,获得所述平相位角长周期项;S3、将所述实际平相位角与相应时刻的参考平相位角作差,计算平相位角偏差,并用所述平相位角长周期项做修正,获取平相位角偏差系数;所述步骤S3包括:用所述平相位角长周期项做修正,获取平相位角偏差修正值,根据平相位角偏差修正值随时间的变化趋势拟合计算平相位角偏差系数;S4、预报下一采样时刻平相位角偏差,若超出第二阈值,计算所述平相位角偏差超出第二阈值时刻;S5、根据所述超出第二阈值时刻与所述平相位角偏差系数确定相位保持轨道机动半长轴改变量初始解;S6、根据本相位保持周期平相位角偏差系数预测下一相位保持周期平相位角偏差,并用长周期项做修正,确定相位保持轨道机动半长轴改变量修正解;所述步骤S6包括:预报下一相位保持周期日月及卫星轨道要素,计算对应的相位角偏差长周期项,获得所述下一相位保持周期平相位角偏差,确定使所述下一相位保持周期平相位角偏差最小值恰好达到第一阈值的相位保持轨道机动半长轴改变量修正解;S7、在平相位角偏差值达到第二阈值时刻施加速度增量,将轨道机动结束时刻作为下一控制周期的初始时刻,并重复步骤S2至S7,直到完成卫星整个相位保持任务周期的相位保持。
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