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龙图腾网恭喜西安蓝极医疗电子科技有限公司申请的专利一种激光刀手术黑白模式视频上色方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210774461.9，技术领域涉及：G06T3/04；该发明授权一种激光刀手术黑白模式视频上色方法和系统是由贺大林;罗斌;王昊;潘晓英;李露设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光刀手术黑白模式视频上色方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光刀手术黑白模式视频上色方法和系统，包括：1采集医学内窥镜手术彩色视频，选取关键帧彩色图像转换为原始分辨率的关键帧灰度图像，制作视频上色样本库；2构建并训练网络模型，得到预训练上色图像；3计算预训练上色图像与手术彩色图像之间的损失，得到损失函数；4优化网络模型：5实时采集激光刀手术中的黑白模式视频，再将黑白图像依次输入网络模型，得到的低分辨率上色图像与原始分辨率灰度图像依次进行HSI融合得到彩色视频。本发明解决了内窥镜下激光刀工作时画面曝光异常的技术问题，具有计算量少、内存消耗小、模型色彩恢复速度快的效果。

本发明授权一种激光刀手术黑白模式视频上色方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种激光刀手术黑白模式视频上色方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1获取视频上色样本库：1.1采集医学内窥镜手术彩色视频；1.2从彩色视频中选取关键帧彩色图像，同时将关键帧彩色图像转换为原始分辨率的关键帧灰度图像；所述关键帧彩色图像为包含手术部位的彩色图像；1.3对关键帧彩色图像和关键帧灰度图像分别通过下采样的方式提取其中的手术画面作为子图像，用所述子图像制作视频上色样本库；所述手术画面不包含关键帧彩色图像中的显示信息；步骤2构建并训练网络模型，得到预训练上色图像，具体包括：2.1构建基于对抗神经网络的激光刀手术黑白模式视频上色网络模型；所述网络模型包括生成器网络模型和判别器网络模型；所述生成器网络模型包括依次连接的输入层、第二组合模块和输出层；所述判别器网络模型为Resnet模型；所述第二组合模块包括依次连接的反射填充层、卷积模块、残差模块层和反卷积模块；其中卷积模块包含依次连接的三个卷积层，三个卷积层参数分别为32×9×9，stride＝1；64×3×3，stride＝2；128×3×3，stride＝2；所述残差模块包含依次相连的五个残差层，每个残差层的等效卷积层结构为两个依次相连的3×3卷积层、BatchNorm层以及ReLU层；反卷积模块包含依次连接的三个反卷积层，三个反卷积层参数分别为64×3×3，32×3×3，3×9×9，stride＝1；2.2使用步骤1中生成的视频上色样本库的灰度图像训练构建好的所述网络模型，得到预训练上色图像；步骤3计算预训练上色图像与手术彩色图像之间的损失，得到损失函数；步骤4优化网络模型：将损失函数作为优化目标函数，使所述网络模型参与网络优化中梯度后向传播过程，实现所述网络模型的优化；步骤5手术图像上色：实时采集激光刀手术中的黑白模式视频，再将下采样后的多帧黑白图像依次输入所述网络模型，将所述网络模型得到的低分辨率上色图像与原始分辨率灰度图像依次进行HSI融合，得到由多帧原始分辨率彩色图像构成的彩色视频。

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