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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种非充气轮胎滚动越障振动平顺性的表征方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115130211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210722122.6，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种非充气轮胎滚动越障振动平顺性的表征方法是由周海超;王荣乾;王国林;秦润芝设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非充气轮胎滚动越障振动平顺性的表征方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非充气轮胎滚动越障振动平顺性的表征方法，包括以下步骤：步骤一、建立初始非充气轮胎模型，步骤二、建立非充气轮胎的平地越障仿真分析模型，步骤三、设计试验方案，步骤四、采用统计分析方法分析接地压力峰值的标准差σGPP，与垂向激励力均方根RMS值的关系；步骤五、获得非充气轮胎不同障碍物高度越障时平顺性的表征方法。有益效果：本发明能有效避免在非充气轮胎结构设计中为了优化非充气轮胎振动特性存在的盲目性问题，进而缩短设计周期，提升效率，与此同时对于非充气轮胎振动特性的改进也起到了一定的指导作用。

本发明授权一种非充气轮胎滚动越障振动平顺性的表征方法在权利要求书中公布了：1.一种非充气轮胎滚动越障振动平顺性的表征方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、建立初始非充气轮胎模型，根据非充气轮胎的外轮廓参数建立轮胎的三维模型；步骤二、构建轮胎越障仿真分析模型，对非充气轮胎的平地越障行为进行分析，越障过程分为轮胎越障开始a、接触障碍物b、完全在障碍物上c、即将脱离障碍物d，越障结束e五个状态，并获得五个状态下的轮胎接地压力峰值的标准差σGPP；步骤三、设计试验方案，以轮胎行驶速度以及障碍物高度为变量设计试验方案，以路面接触力在频域范围内的垂向激励力的均方根RMS值作为目标响应值，对不同设计实验方案进行非充气轮胎越障过程仿真分析，获取各越障条件下的目标响应值；步骤四、采用统计分析方法分析接地压力峰值的标准差σGPP，与垂向激励力均方根RMS值的关系；步骤五、获得非充气轮胎不同障碍物高度越障时平顺性的表征方法，根据越障接地压力峰值标准差σGPP与均方根RMS呈现正相关的特性，以及越障过程中五个状态下取得的接地压力峰值标准差表示越障振动强度随障碍物高度的增减变化，通过分析接地压力峰值标准差σGPP来判断非充气轮胎的越障振动平顺性；所述对五个状态的接地压力峰值取标准差σGPP，用σGPP值表征轮胎在越障过程中接地压力的波动变化情况，标准差σGPP值的计算公式如下： 式中，式中μ为数值x1…xN的平均值，xi为五个状态下的接地压力峰值，i＝5。

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