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龙图腾网恭喜长沙理工大学申请的专利一种基于电池交换进行中间站充电的电动公交调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115049272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210702852.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于电池交换进行中间站充电的电动公交调度方法是由吴伟;曾冰;胡林;钟益林;林智桂设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电池交换进行中间站充电的电动公交调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电池交换进行中间站充电的电动公交调度方法，首先，通过调查获得各公交站点的乘客需求量，输入与公交车相关的各项参数，各充电站的位置、各充电站的可用备用电池、各充电站的服务半径；其次，根据乘客需求，计算乘客需求损失成本和车队规模成本；然后，根据每辆车的充电站选择行为，计算车辆中间站充电调度成本；最后，以各项成本的加权和最小为目标，计算获得最佳车队规模和车辆充调度方案。本发明通过合理地调度充电公交，可同时考虑乘客出行效益和公交运营商利益，解决电动公交行驶里程不足的问题，推动城市公交的电气化进程。

本发明授权一种基于电池交换进行中间站充电的电动公交调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电池交换进行中间站充电的电动公交调度方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：通过调查得到各条公交线路上每两个相邻站点间的乘客需求量，该乘客需求量包括每个站点上下车的乘客数：用i表示不同的公交线路，I表示公交线路集合，i∈I；用Si表示线路i上的相邻公交站点的路段集合；用j,k表示由j驶向k的相邻公交站点对应的路段；用表示线路i上j,k路段的乘客需求量，单位为人；输入与公交车相关的各项参数，包括：用ηave表示电动公交的平均载客量，单位为人车；用Q表示电动公交的电池容量，单位为kwh·h；输入每条公交线上各站点的参数，包括：用Ki表示各条公交线路上的最大车辆数；用表示线路i上从起点到中间站k的累计能量消耗，单位为kwh·h；用表示线路i上始发站的初始能量消耗，单位为kwh·h；输入与充电站相关的各项参数，包括：用p表示充电站，P表示充电站集合，p∈P；用pmax表示充电站p的备用充电池数，单位为块；用Rp表示充电站p的服务半径，单位为km；C1表示单位电动公交车成本，单位为元辆；C2表示单位线路乘客需求损失成本，单位为元线路·人；C3表示单位距离单位能耗的充电调度成本，单位为元km·kwh；步骤2：根据各条公交线路乘客需求的大小，建立乘客需求和车队规模之间的函数表达式，计算乘客需求损失成本和车队规模成本；所述步骤2，包括如下步骤：步骤21：建立乘客需求和车队规模之间的函数表达式，计算各线路的乘客需求损失量，如公式1所示： 在公式1中，Ni代表各条公交线路的车队规模，单位为辆，Ui代表公交线路的损失乘客量，单位为人，表示线路i上路段j,k的乘客需求量，单位为人，ηave表示电动公交的平均载客量，单位为人车，Ki表示每条线路上的最大车辆数；步骤22：计算车队规模成本，CN表示各条公交线路车队规模总成本，单位为元，如公式2所示；计算乘客需求损失成本，CS表示各条公交线路乘客需求损失总成本，单位为元，如公式3所示：CN＝∑i∈IC1Ni2CS＝∑i∈IC2Ui3公式2中，C1表示单位单车公交成本，单位为元辆；公式3中，C2表示单位线路乘客需求损失成本，单位为元线路·人；步骤3：跟踪各条公交线路上每辆车的能量消耗，计算每辆车到达各站点的能量消耗，建立充电站选择模型，计算车辆中间站充电调度成本；所述步骤3，包含如下步骤：步骤31：充电成立要满足充电站的服务半径，如公式4所示： 公式4中，为二元变量，表示线路i上的第n辆车在k点驶入充电站p，反之则不驶入充电站p；Rp为充电站的服务半径，单位为km，为线路i上各站点k到各个充电站p的距离，单位为km；步骤32：跟踪各条公交线路上每辆车的能量消耗，计算每辆车到达站点的能量消耗，建立各条公交线上每辆车在每个站点的充电站选择模型，如公式5-6所示： 公式的5-6中，δ表示开始加油率，λ表示安全驾驶比，表示线路i上从起点到中间站k的累计能量消耗，单位为kw·h；表示线路i上从起点到中间站Ki的累计能量消耗，单位为kw·h；表示线路i上起点处的初始能量消耗，单位为kw·h；Q表示电动公交的电容量，单位为kw·h；公式5表示充电车辆要满足的能量条件；公式6表示不充电车辆要具备的能量条件；各条公交线路上的每辆车在其行驶过程中，最多充电一次就完成该公交的一次单向行程，如公式7所示： 在研究时间范围T内，到达充电站的车辆不能超过充电站的备用电池数，如公式8所示： 公式8中，pmax为充电站p备用电池数，单位为块步骤33：计算中间站充电调度成本，用CL表示中间站充电调度成本，单位为元，如公式9所示： 在公式9中，C3表示单位距离能耗的充电调度成本，单位为元km·kw·h；步骤4：以乘客需求损失成本、车队规模成本、充电调度成本的加权和最小为目标，确定最佳车队规模及中间站充电调度方案。

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