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龙图腾网恭喜广东东泰五金精密制造有限公司申请的专利一种具有自动送料的加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114951474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210687784.4，技术领域涉及：B21D43/02；该发明授权一种具有自动送料的加工设备是由伍志勇设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动送料的加工设备在说明书摘要公布了：一种具有自动送料的加工设备，包括分别作用在工件上的定位座、夹紧机构与加工机构，加工机构上设有作用在工件上的加工位，还包括带动夹紧机构往加工机构运动的运动机构，加工设备上设有动力输出轴，运动机构部分与动力输出轴传动连接，运动机构包括推动组件、配合夹紧机构沿加工机构方向搬运工件的运动组件。本发明加工设备运行，运动机构同时运行，推动组件、运动组件分别通过运动轨迹导向配合件定位活动在运动机构上，且推动组件在活动时作用在夹紧机构上，运动组件依靠推动组件作用在夹紧机构上，以实现加工设备在运行时，夹紧机构自动完成对工件的定位装夹或松开，并使夹紧机构自动沿加工机构方向完成对工件的精确搬运。

本发明授权一种具有自动送料的加工设备在权利要求书中公布了：1.一种具有自动送料的加工设备，包括分别作用在工件（1）上的定位座（2）、夹紧机构（3）与加工机构，加工机构上设有作用在工件（1）上的加工位，还包括带动夹紧机构（3）往加工机构运动的运动机构（4），加工设备上设有动力输出轴，其特征在于：运动机构（4）部分与动力输出轴传动连接，运动机构（4）包括推动组件（5）、配合夹紧机构（3）沿加工机构方向搬运工件（1）的运动组件（6），夹紧机构（3）与推动组件（5）配合连接，推动组件（5）活动设置在运动组件（6）上，运动机构（4）上设有分别作用在推动组件（5）、运动组件（6）上的运动轨迹导向配合件；加工设备运行，运动机构（4）同时运行，推动组件（5）、运动组件（6）分别通过运动轨迹导向配合件定位活动在运动机构（4）上，且推动组件（5）在活动时作用在夹紧机构（3）上，运动组件（6）依靠推动组件（5）作用在夹紧机构（3）上，以实现加工设备在运行时，夹紧机构（3）自动完成对工件（1）的定位装夹或松开，并使夹紧机构（3）自动沿加工机构方向完成对工件（1）的精确搬运；运动机构（4）还包括分别活动设置在运动组件（6）上的第一导向组件（7）与第二导向组件（8），运动轨迹导向配合件包括设置在推动组件（5）与第一导向组件（7）之间的第一运动轨迹导向配合件，运动轨迹导向配合件还包括设置在运动组件（6）与第二导向组件（8）之间的第二运动轨迹导向配合件，加工设备运行，第一导向组件（7）通过第一运动轨迹导向配合件驱动推动组件（5）作水平运动，第二导向组件（8）通过第二运动轨迹导向配合件驱动运动组件（6）作上下运动，实现在同一运动机构（4）上完成水平与上下运动并作用在夹紧机构（3）上，实现对工件（1）的装夹与搬运；第一运动轨迹导向配合件包括第一轨迹槽（10）与设置在第一轨迹槽（10）上的第一活动件（11），运动组件（6）上对应推动组件（5）设有横向的线性活动槽（12），第一轨迹槽（10）与第一活动件（11）之间在设备运行时形成相对运动，以使第一导向组件（7）作用在推动组件（5）上，且推动组件（5）沿线性活动槽（12）作水平运动；运动组件（6）上对应第一导向组件（7）设有第一限位槽（13），第一轨迹槽（10）包括夹紧工件活动轨迹槽与松开工件活动轨迹槽，第一导向组件（7）对应在夹紧工件活动轨迹槽与松开工件活动轨迹槽二者连通处上设有弹性摆动的第一摆动块（15），第一导向组件（7）限位活动在第一限位槽（13）上，第一活动件（11）与第一摆动块（15）相互作用时，第一摆动块（15）活动在第一轨迹槽（10）上，以改变第一活动件（11）的运动轨迹位置；第二运动轨迹导向配合件包括第二轨迹槽（16）与设置在第二轨迹槽（16）上的第二活动件（17），第二轨迹槽（16）与第二活动件（17）之间在设备运行时形成相对运动，以使第二导向组件（8）作用在运动组件（6）上；运动组件（6）上对应第二导向组件（8）设有第二限位槽（14），第二轨迹槽（16）包括上升活动轨迹槽与下降活动轨迹槽，第二导向组件（8）对应在上升活动轨迹槽与下降活动轨迹槽二者连通处上设有弹性摆动的第二摆动块（18），第二导向组件（8）限位活动在第二限位槽（14）上，第二活动件（17）与第二摆动块（18）相互作用时，第二摆动块（18）活动在第二轨迹槽（16）上，以改变第二活动件（17）的运动轨迹位置。

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