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龙图腾网恭喜浙江孔辉汽车科技股份有限公司申请的专利一种悬架高度传感器的测量数据的修正方法和修正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210673361.7，技术领域涉及：B60G17/018；该发明授权一种悬架高度传感器的测量数据的修正方法和修正装置是由杨肇中;仇韬设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬架高度传感器的测量数据的修正方法和修正装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种悬架高度传感器的测量数据的修正方法和修正装置，包括：针对目标车辆的可被方向盘转向控制的每个车轮，通过该车轮对应的悬架高度传感器获取目标车辆在转向过程中该车轮对应的悬架的高度测量值，并通过方向盘转向机获取方向盘的转向角度值；基于方向盘的转向角度值，预估在转向过程中该悬架高度传感器的高度偏差值；利用该悬架高度传感器在转向过程中的高度偏差值，对在转向过程中该车轮对应的悬架的高度测量值进行修正，以得到在转向过程中目标车辆的该车轮对应的悬架的高度真实值。这样，能够消除车辆转向对悬架高度传感器的测量结果的影响，获取更准确的悬架高度数据，提高悬架和使用悬架高度数据的其他车辆系统的调节精度。

本发明授权一种悬架高度传感器的测量数据的修正方法和修正装置在权利要求书中公布了：1.一种悬架高度传感器的测量数据的修正方法，其特征在于，所述修正方法包括：针对目标车辆的可被方向盘转向控制的每个车轮，通过该车轮对应的悬架高度传感器获取所述目标车辆在转向过程中该车轮对应的悬架的高度测量值，并通过方向盘转向机获取方向盘的转向角度值；基于所述目标车辆在转向过程中的方向盘的转向角度值，预估在转向过程中该悬架高度传感器的高度偏差值，包括：基于所述目标车辆在转向过程中的方向盘的转向角度值，使用该车轮对应的悬架高度偏差确定模型预估在转向过程中该悬架高度传感器的高度偏差值；该悬架高度传感器的高度偏差值与方向盘的转向角度值成正相关关系；利用该悬架高度传感器在转向过程中的高度偏差值，对在转向过程中该车轮对应的悬架的高度测量值进行修正，以得到在转向过程中所述目标车辆的该车轮对应的悬架的高度真实值；所述悬架高度偏差确定模型通过以下方式拟合得到：针对与目标车辆同型号的车辆，获取该车辆在多个不同的转向过程中目标车轮对应的悬架高度传感器采集的悬架的历史夹角测量值，并获取方向盘转向机采集的目标车轮对应的悬架的历史转向值；针对多次不同的转向过程中的每次转向过程，将该次转向过程中目标车轮对应的悬架高度传感器采集的悬架的历史夹角测量值转化为悬架的历史高度偏差值，并将该次转向过程中方向盘转向机采集的目标车轮对应的悬架的历史转向值转化为方向盘的历史转向角度值；利用多次不同的转向过程对应的历史高度偏差值和历史转向角度值，对初始悬架高度偏差确定模型进行拟合标定，以得到悬架高度偏差确定模型。

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