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龙图腾网恭喜中国兵器科学研究院申请的专利一种建筑物可视化成像系统、方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115128599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210656401.7，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种建筑物可视化成像系统、方法、装置、设备和介质是由刘冰;贺玉贵;李俊杰;陈科;李军;方涛;胡俊;宋千;薛姬荣;叶金华;安辰设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑物可视化成像系统、方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑物可视化成像系统、方法、装置、设备和介质。穿透式雷达、激光测距仪和成像信号处理器均安装于飞行平台，飞行平台根据导航指令进行飞行，可保持穿透式雷达和激光测距仪垂直建筑物外墙表面；穿透式雷达连续地发射电磁波穿透建筑物外墙，接收内部物体反射的雷达回波数据并传输至成像信号处理器；激光测距仪连续地测量飞行器与目标建筑物外墙间的目标距离作为外墙距离信息传输至成像信号处理器；成像信号处理器接收雷达回波数据及外墙距离信息，对飞行器的真实航迹和雷达回波数据进行校正和补偿，采用雷达后向投影成像算法，反演成像得到建筑物的内部结构图像。实现了在复杂环境下对建筑物的内部结构成像，并提高了成像速度。

本发明授权一种建筑物可视化成像系统、方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种建筑物可视化成像系统，其特征在于，所述系统包括：飞行平台、穿透式雷达、激光测距仪和成像信号处理器，其中所述穿透式雷达、所述激光测距仪和所述成像信号处理器安装于所述飞行平台；所述飞行平台，用于获取导航指令，根据所述导航指令中携带的目标航线进行飞行，并根据所述导航指令中携带的控制参数控制飞行姿态；所述穿透式雷达，用于连续发射电磁波穿透目标建筑物外墙，并接收所述目标建筑物内部物体反射的雷达回波数据，将所述雷达回波数据传输至所述成像信号处理器；所述激光测距仪，用于连续测量距所述目标建筑物的外墙的目标距离，将包含所述目标距离的目标外墙距离信息传输至所述成像信号处理器；所述成像信号处理器，用于接收所述穿透式雷达传输的所述雷达回波数据以及所述激光测距仪传输的所述目标外墙距离信息，根据所述目标外墙距离信息和所述雷达回波数据，得到所述目标建筑物的内部结构的目标雷达回波数据；根据预先保存的所述目标建筑物的坐标以及所述目标距离，确定所述穿透式雷达相对所述目标建筑物的目标坐标，根据所述目标雷达回波数据和所述目标坐标进行成像，得到所述目标建筑物的内部结构图像。

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