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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种连续系统时域动态载荷识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115099085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210645669.0，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种连续系统时域动态载荷识别方法及系统是由姜明顺;程洋洋;张雷;张法业;隋青美;贾磊设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连续系统时域动态载荷识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连续系统时域动态载荷识别方法及系统，包括：建立模态空间下的悬臂梁振动微分方程；基于所述悬臂梁振动微分方程，利用模态空间下的Newmark‑β法，得到连续系统时域动态载荷识别模型；对所述动态载荷识别模型进行正则化处理；通过对悬臂梁有限元模型进行模态分析，得到模态阻尼矩阵和刚度矩阵；并通过在悬臂梁上施加载荷，得到悬臂梁在不同载荷下的加速度响应；基于所述模态阻尼矩阵、刚度矩阵和加速度响应数据，以及正则化处理后的动态载荷识别模型，得到载荷识别结果。本发明利用正则化方法，结合L曲线法确定正则化参数，对悬臂梁进行不同载荷识别，适用于大型复杂结构的载荷识别逆问题分析。

本发明授权一种连续系统时域动态载荷识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种连续系统时域动态载荷识别方法，其特征在于，包括：建立模态空间下的悬臂梁振动微分方程；基于所述悬臂梁振动微分方程，利用模态空间下的Newmark-β法，得到连续系统时域动态载荷识别模型；对所述动态载荷识别模型进行正则化处理；通过对悬臂梁有限元模型进行模态分析，得到模态阻尼矩阵和刚度矩阵；并通过在悬臂梁上施加载荷，得到悬臂梁在不同载荷下的加速度响应；基于所述模态阻尼矩阵、刚度矩阵和加速度响应数据，以及正则化处理后的动态载荷识别模型，得到载荷识别结果；其中，建立模态空间下的悬臂梁振动微分方程，具体包括：构建悬臂梁离散多自由度系统振动微分方程： 式中，M、C、K分别表示系统的质量、阻尼和刚度矩阵，xt分别表示系统加速度响应、速度响应、位移响应，Ft为系统输入载荷；将输出响应进行模态坐标转换，同时进行模态叠加，得到模态位移响应、模态速度响应与模态加速度响应；其中位移响应为： 式中，为第i阶模态，qit表示第i阶模态坐标；进行模态质量归一化，将离散多自由度系统振动微分方程改写为模态空间下连续系统振动微分方程： 其中，ξn、ωn、fnt分别表示n阶模态阻尼比、圆频率和模态力；是模态加速度，是模态速度，qnt是模态位移，n是自由度。

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