买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜天津镭明激光科技有限公司申请的专利一种可自动切换舱室并自动密封的控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210609011.4，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种可自动切换舱室并自动密封的控制系统及其控制方法是由刘翀;姜欢欢;赵新民;关凯设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动切换舱室并自动密封的控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可自动切换舱室并自动密封的控制系统及其控制方法，控制系统包括下腔体、上腔体一、上腔体二、上腔体一驱动模块、上腔体二驱动模块和PLC模块；上腔体一通过上腔体一驱动模块驱动，使其在上腔体密封位和上腔体一初始位之间移动；上腔体二通过上腔体二驱动模块驱动，使其在上腔体密封位和上腔体二初始位之间移动；上腔体一驱动模块和上腔体二驱动模块均通过PLC模块控制，并实现上腔体一和上腔体二自动切换；下腔体顶部安装有充气密封圈，充气密封圈通过PLC模块控制。本发明可快速更换上腔体并自动密封上、下腔体，大幅度降低下腔体内容物暴露在空气中的时间，提高产品质量，操作简单，减少工人劳动强度及人工成本。

本发明授权一种可自动切换舱室并自动密封的控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可自动切换舱室并自动密封的控制系统，包括下腔体和上腔体，所述上腔体位于下腔体上方；其特征在于：所述上腔体包括上腔体一和上腔体二，所述控制系统还包括上腔体一驱动模块、上腔体二驱动模块和PLC模块；所述上腔体一通过上腔体一驱动模块驱动，使其在上腔体密封位和上腔体一初始位之间移动，实现上腔体一与下腔体的对齐或脱离；所述上腔体二通过上腔体二驱动模块驱动，使其在上腔体密封位和上腔体二初始位之间移动，实现上腔体二与下腔体的对齐或脱离；所述上腔体一驱动模块和上腔体二驱动模块均通过PLC模块控制进行相应动作，并实现上腔体一和上腔体二之间的自动切换；所述下腔体顶部安装有充气密封圈，所述充气密封圈通过充气密封圈电磁阀与PLC模块相连，通过PLC模块控制实现下腔体与上腔体之间的密封；所述下腔体内安装有下腔体底板，所述下腔体底板通过底板驱动模块驱动，使其上下移动；所述底板驱动模块通过PLC模块控制进行相应动作；所述底板驱动模块包括Z轴伺服驱动器和Z轴伺服电机，所述Z轴伺服驱动器分别与PLC模块、Z轴伺服电机相连，所述Z轴伺服驱动器用于接收PLC模块的指令，并驱动Z轴伺服电机动作带动下腔体底板上下移动；所述PLC模块中设置有Z轴伺服电机的移动范围输出限制逻辑；移动范围输出限制逻辑，具体逻辑为：首先设定，X：限制移动正限位位置；Y：限制移动负限位位置；IN1：Z轴伺服电机实际位置；IN2：外部输入规划移动目的位置；OUT1：输出规划移动距离；当外部输入规划移动目的位置IN2小于限制移动正限位位置X且大于限制移动负限位位置Y时，则将Z轴伺服电机实际位置IN1移动至外部输入规划移动目的位置IN2；当外部输入规划移动目的位置IN2大于限制移动正限位位置X，则将Z轴伺服电机实际位置IN1移动至限制移动正限位位置X；当外部输入规划移动目的位置IN2小于限制移动负限位位置Y，则将Z轴伺服电机实际位置IN1移动至限制移动负限位位置Y。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津镭明激光科技有限公司，其通讯地址为：300393 天津市西青区中北镇中北工业园星光路31号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。