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龙图腾网恭喜合肥工业大学智能制造技术研究院申请的专利一种动力电池单体取芯装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115051059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210602994.9，技术领域涉及：H01M10/54；该发明授权一种动力电池单体取芯装置及其控制方法是由柯庆镝;沙纪伟;张雷;崔华涛设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力电池单体取芯装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动力电池单体取芯装置，包括底座，所述底座的上表面两侧均设有水平移动机构，水平移动机构上设有旋转机构，两个旋转机构之间通过夹持机构夹持有电池单体，所述工作台上表面设有立架，立架的顶部设有升降转动机构，升降转动机构的底端设有切割机构，所述底座的上表面还设有位于切割机构切割点正下方的激光探头，激光探头和切割机构切割点构成的直线与夹持机构回转轴线共面且垂直。本发明可实现不同形状、不同尺寸的电池单体取芯工作，取芯过程对电芯的破坏程度极低且工作效率高。

本发明授权一种动力电池单体取芯装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种动力电池单体取芯装置的控制方法，包括底座，其特征在于：所述底座的上表面两侧均设有导轨，导轨上套设有回转伺服电机并通过平移伺服电机驱动平移，两个回转伺服电机的输出轴均连接有夹持机构，两个夹持机构之间夹持有电池单体，所述底座上表面设有立架，立架的顶部设有升降转动机构，升降转动机构的底端设有切割机构，所述底座的上表面还设有位于切割机构切割点正下方的激光探头；控制方法包括如下步骤：根据电池单体的形状选择对应的夹持手爪进行安装，并将电池单体电极头方向要切割的部位通过夹持手爪的对刀结构对齐夹紧；通过转位拉杆将砂轮切向调至与电极头切割方向一致；砂轮旋转开始工作，切割深度通过液压缸控制，并通过平移伺服电机控制电池单体的水平移动，切割整个电极头面；电极头面切割完毕后，砂轮退回转位点，平移伺服电机将电池单体平移至环切部位与切割点对齐，回转伺服电机控制电池单体沿电极头切割面向下转的方向进行回转，同时，通过转位拉杆将砂轮切向调至与外壳环切方向一致；电池单体回转至电极头切割面对着激光探头时，激光探头测得电池单体外壳厚度m；电池单体回转至外壳内层正对着激光探头时，激光探头开始扫描电池单体外壳轮廓信息，并将扫描信息通过计算传递给控制单元对液压缸的液压杆进行控制；激光探头开始扫描时，砂轮转位完成做好切入准备，在激光探头扫描到整个轮廓的一半时，电池单体停止回转2s，砂轮切入，然后，电池单体继续回转，控制单元通过接收的扫描信息控制砂轮的切割深度，激光探头继续扫描剩下的电池单体轮廓；环切完毕，砂轮退刀停转，装置关机，工作人员取下切割完毕的电池单体。

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