买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国能源建设集团天津电力建设有限公司申请的专利一种在自动化角焊缝焊接中控制焊枪轨迹的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210592059.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种在自动化角焊缝焊接中控制焊枪轨迹的方法是由张永生;张青年;张兆弟;李小强;董泽军;张金宝设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在自动化角焊缝焊接中控制焊枪轨迹的方法在说明书摘要公布了：本发明是一种在自动化角焊缝焊接中控制焊枪轨迹的方法，从焊接启动开始，焊接专机实时获取并记录焊枪在焊枪轨迹端点位置一、焊枪轨迹端点位置二及焊枪轨迹中心位置处的焊接电流；在所设定的时间窗口结束时，分别将累计电流数值除以在设定的时间窗口内获取实时电流的总次数，得到并记录在该设定时间窗口结束时三个位置处的即时平均焊接电流；计算即时平均焊接电流差一、即时焊接电流差二；即时平均焊接电流差一大于预设值一、即时焊接电流差二大于预设值二时，调整焊枪位置；重复直至完成角焊缝焊接。本发明适配焊缝情况，提高焊接质量；自动调整焊缝对准，提高焊接效率，不增加系统设备重量和尺寸，便于自动化焊接控制，受焊接环境影响小。

本发明授权一种在自动化角焊缝焊接中控制焊枪轨迹的方法在权利要求书中公布了：1.一种在自动化角焊缝焊接中控制焊枪轨迹的方法，其特征在于，具体步骤为：S1、从焊接启动开始，焊接专机实时获取并记录焊枪1在焊枪轨迹端点位置一3、焊枪轨迹端点位置二4及焊枪轨迹中心位置5处的焊接电流；S2、在设定的时间窗口内分别累计在所述的焊枪轨迹端点位置一3、焊枪轨迹端点位置二4及焊枪轨迹中心位置5处的焊接电流；并在所设定的时间窗口结束时，分别将累计电流数值除以在设定的时间窗口内获取实时电流的总次数，得到并记录在该设定时间窗口结束时三个位置处的即时平均焊接电流；S3、在焊接启动且第一个设定的时间窗口结束后，焊枪1每经过焊枪轨迹端点位置一3、焊枪轨迹端点位置二4及焊枪轨迹中心位置5时，用步骤S2中得到的焊枪1在所述的轨迹端点位置一3处的即时平均焊接电流减去焊枪1在所述的轨迹端点位置二4处的即时平均焊接电流，所得差值取绝对值后记录为即时平均焊接电流差一；用焊枪1在所述的轨迹中心位置5处获取到的实时焊接电流减去焊枪1在步骤S2中得到的在所述的轨迹中心位置5处的即时平均焊接电流，所得差值取绝对值后记录为即时焊接电流差二；S4、如果步骤S3中计算所得的即时平均焊接电流差一大于预设值一，且步骤S3中计算所得的即时焊接电流差二大于预设值二，则调整焊枪1向焊枪轨迹端点位置一3和焊枪轨迹端点位置二4中即时平均焊接电流小的端点移动指定距离；S5、重复步骤S1-S4中的操作，直至完成角焊缝焊接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国能源建设集团天津电力建设有限公司，其通讯地址为：300012 天津市河东区七纬路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。