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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利基于虚拟振动台的散体包装件动态响应分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114969916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210578123.8，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于虚拟振动台的散体包装件动态响应分析方法是由周霞;胡小平设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟振动台的散体包装件动态响应分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟振动台的散体包装件动态响应分析方法，包括如下步骤：S1、建立运输车辆模型，再根据实际运输车辆的结构参数与动力学特性组建车辆参数并进行调试；S2、建立三维道路模型；S3、通过试验获取散体包装件的结构参数；S4、根据步骤S1‑步骤S3获取的数据构建散体包装件的虚拟试验台；S5、通过所述虚拟试验台给予散体包装件施加振动激励进行仿真运动并获取激励数据；S6、根据步骤S5中所述虚拟试验台，获取散体包装件的动力学指标，并分析散体包装件在运动过程中的响应，本发明具有精准，实时等优点，能够为生产散体料包的厂家以及物流公司提供精准的数据，以确定在规定范围内，运输散体包装件的最大值，从而节省运输成本。

本发明授权基于虚拟振动台的散体包装件动态响应分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟振动台的散体包装件动态响应分析方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、建立运输车辆模型，再根据实际运输车辆的结构参数与动力学特性组建车辆参数并进行调试；S2、建立三维道路模型；S3、通过试验获取散体包装件的结构参数；所述散体包装件的结构参数包括整个散体包装件的质量、形状和体积，散体包装件的刚度和阻尼，散体包装件表面的摩擦系数以及堆码形式；通过试验得到散体包装件应力应变曲线以及应变与时间的图像，并通过Kelven公式处理应力应变曲线计算得出散体包装件的刚度与阻尼参数，计算公式如下： 其中k＝E,η＝c式中，ε表示应变参数，σ表示应力参数，k表示刚度参数，c表示阻尼参数，t表示时间；S4、根据步骤S1-步骤S3获取的数据构建散体包装件的虚拟试验台；S4-1、通过步骤S3获得的散体包装件结构参数，使用adamsview建立预设形状、体积和质量的散体包装件模型，并按堆码形式将散体包装件排列整齐，其中散体包装件的质心位置须位于同一条直线上；S4-2、在最底层包装件下方建立一个具有预定质量的长方形物块，即散体包装件的虚拟试验台；S5、通过所述虚拟试验台给予散体包装件施加振动激励进行仿真运动并获取激励数据；S5-1、为每两个相邻的散体包装件之间、最底层散体包装件与虚拟试验台之间分别添加弹簧连接件，并赋予相应的等效刚度、等效刚度和摩擦系数；S5-2、根据散体包装件的运动特征，确定散体包装件之间的运动关系、散体包装件与振动台之间的运动关系以及振动台与地面的运动关系，并为其施加运动副，前两者为移动副，后者为固定副；S5-3、利用adamsview在每个运输散体包装件的相关位置均添加虚拟传感器，以测量动态响应指标；S5-4、使用adamsview对虚拟试验台进行试验和调试直至确认无误；S6、根据步骤S5中所述虚拟试验台，获取散体包装件的动力学指标，并分析散体包装件在运动过程中的响应，S6-1、运输车辆模型、三维道路模型以及散体包装件在adams进行耦合；S6-2、将获取的激励数据添加于adamsview中，进行仿真运动，由此获得各层散体包装件的动力学响应；S6-3、利用adams对动态响应指标进行时域分析和频域分析，其中频域分析方法为： 其中n00为下截止空间频率，n0为参与空间频率，Gqn0为参与空间频率n0下的路面不平度系数，wt为白噪音的时域信号，qt为激励，u为速度。

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