恭喜武汉智行者科技有限公司刘涛获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉智行者科技有限公司申请的专利交通灯检测识别方法及装置、移动工具、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972731B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210530117.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权交通灯检测识别方法及装置、移动工具、存储介质是由刘涛;张放设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本交通灯检测识别方法及装置、移动工具、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种交通灯检测识别方法及装置，方法包括将待识别的采集图像输入预先训练好的目标检测模型，以获取对所述采集图像的预测信息；根据所述预测信息确定对所述采集图像中的交通灯的识别结果，其中所述识别结果包括交通灯对应的灯盘位置框信息及其颜色状态。本发明的方案采用区域特征组合方式进行交通灯检测识别方法的设计和优化，能够在基于图像检测识别交通信号灯的算法基础上，兼顾高召回和交通信号灯的检测识别准确度，降低误检和漏检。
本发明授权交通灯检测识别方法及装置、移动工具、存储介质在权利要求书中公布了：1.交通灯检测识别方法，其特征在于，所述方法包括：将待识别的采集图像输入预先训练好的目标检测模型，以获取对所述采集图像的预测信息，其中，所述目标检测模型是基于至少两种图像特征相组合的方式训练得到，所述至少两种图像特征包括用于表征交通灯所处位置的灯盘位置框和用于表征感兴趣区域的区域框，所述预测信息包括所述采集图像中的区域框信息、灯盘位置框信息及灯盘位置框对应的颜色状态；根据所述灯盘位置框信息和区域框信息确定出各个灯盘位置框对应的第一重叠度；根据所述区域框信息和所述区域框信息对应的原标记框确定出区域框对应的第二重叠度；根据第一重叠度、预设的第一重叠度阈值、第二重叠度及预设的第二重叠度阈值从所述灯盘位置框信息中筛选出有效的灯盘位置框信息；将筛选出的有效的灯盘位置框信息及其颜色状态作为对所述采集图像中的交通灯的识别结果。
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