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龙图腾网恭喜三一海洋重工有限公司申请的专利起重机大车定位方法、设备、系统和起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114835020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210467353.7，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权起重机大车定位方法、设备、系统和起重机是由李阳;孙阳;王细恒设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本起重机大车定位方法、设备、系统和起重机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种起重机大车定位方法、设备、系统和起重机。其中所述方法应用于大车定位系统，大车定位系统包括大车定位设备、定位磁铁和检测计数装置，所述方法包括：基于检测计数装置输出的磁铁感应信号，确定目标定位磁铁的位置为大车的第一位置参数；其中，目标定位磁铁为在大车当前行进方向上，大车经过且距离最近的定位磁铁；基于检测计数装置累计的第一脉冲个数，确定大车的第二位置参数；其中，第一脉冲个数为大车从目标定位磁铁的位置移动至当前位置的过程中，检测计数装置累计得到的脉冲个数；基于第一位置参数和第二位置参数，得到大车的当前位置。通过上述方案，可以减少天气和大车速度等对定位结果的影响，有利于大车的准确定位。

本发明授权起重机大车定位方法、设备、系统和起重机在权利要求书中公布了：1.一种起重机大车定位方法，其特征在于，应用于大车定位系统，所述大车定位系统包括大车定位设备、设置在地面上的多个定位磁铁和设置在所述大车上的检测计数装置；所述方法包括：基于所述检测计数装置输出的磁铁感应信号，确定目标定位磁铁的位置为所述大车的第一位置参数；其中，所述目标定位磁铁为在所述大车当前行进方向上，所述大车经过且距离最近的定位磁铁；基于所述检测计数装置累计的第一脉冲个数，确定所述大车的第二位置参数；其中，所述第一脉冲个数为所述大车从所述目标定位磁铁的位置移动至当前位置的过程中，所述检测计数装置累计得到的脉冲个数；基于所述第一位置参数和所述第二位置参数，得到所述大车的当前位置；确定所述检测计数装置累计的第二脉冲个数；所述第二脉冲个数为所述大车从经过所述目标定位磁铁之前的n个定位磁铁开始，行进至所述目标定位磁铁过程中，所述检测计数装置累计得到的脉冲个数，n为正整数；获取所述检测计数装置每累计一个脉冲时对应的所述大车的单位移动距离；基于所述第二脉冲个数和所述单位移动距离，确定待校验参数；基于所述待校验参数，确定所述大车是否定位异常。

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