恭喜国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司林威获国家专利权
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龙图腾网恭喜国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司申请的专利一种模块化多电平换流器交流侧阻抗建模方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114938019B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210453347.6,技术领域涉及:H02J3/36;该发明授权一种模块化多电平换流器交流侧阻抗建模方法是由林威;林毅;吴威;唐雨晨;薛静玮;刘崇茹;魏鑫;朱睿;黎萌设计研发完成,并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化多电平换流器交流侧阻抗建模方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种模块化多电平换流器交流侧阻抗建模方法,利用傅里叶变换和欧拉公式获取相量形式的桥臂电流、桥臂等效电容电压和子模块投切系数;根据桥臂电流、桥臂等效电容电压、子模块投切系数以及时域下MMC的平均值数学模型来得到MMC的稳态频域模型;根据谐波线性化的方法在稳态频域模型的公共连接点注入频率为fs的电压扰动信号,并将稳态频域模型在稳态工作点处线性化,得到注入扰动后MMC主电路频域小信号模型;根据MMC的控制系统分别对各控制环节进行建模,得到注入扰动后子模块投切系数的小信号模型;根据MMC主电路频域小信号模型和子模块投切系数的小信号模型,求解MMC的交流侧阻抗,实现了更加精确的MMC阻抗建模。
本发明授权一种模块化多电平换流器交流侧阻抗建模方法在权利要求书中公布了:1.一种模块化多电平换流器交流侧阻抗建模方法,其特征在于,包括步骤:S1、利用傅里叶变换和欧拉公式将MMC的桥臂电流iu、桥臂等效电容电压vu和子模块投切系数su转换至频域下,得到相量形式的桥臂电流、桥臂等效电容电压和子模块投切系数;所述步骤S1具体包括:S11、根据傅里叶变换,将MMC的桥臂电流iu分解为直流分量和不同频率的正弦信号: ;其中,为MMC桥臂电流的直流分量,为MMC桥臂电流的n次谐波分量幅值,表示MMC桥臂电流n次谐波分量的相位;S12、根据欧拉公式,将MMC的桥臂电流iu转化为指数形式: ;其中,j表示虚数单位;S13、采用同样方法分别将桥臂等效电容电压vu、子模块投切系数su转换至频域下,得到相量形式的桥臂电流、桥臂等效电容电压、子模块投切系数: ;其中,式中各元素分别对应频率从到的谐波分量,表示基频,表示MMC桥臂等效电容电压,表示子模块投切系数n次谐波分量的幅值,表示MMC桥臂电流n次谐波分量的相位,表示MMC桥臂等效电容电压n次谐波分量的相位,表示子模块投切系数n次谐波分量的相位;S2、根据相量形式的所述桥臂电流、所述桥臂等效电容电压、所述子模块投切系数以及时域下MMC的平均值数学模型来得到MMC的稳态频域模型;所述步骤S2具体包括:S21、将MMC的桥臂电流、桥臂等效电容电压、子模块投切系数代入MMC时域下的平均值数学模型,用频域下的卷积运算来代替时域下的乘积运算,可得: ;其中,表示直流电压相量,表示交流侧电压相量,为MMC直流侧电压,和分别为MMC交流侧电压幅值和相角,表示桥臂电抗的导纳矩阵,表示桥臂等效电容的阻抗矩阵,为MMC桥臂等效电阻,为MMC桥臂等效电抗,为MMC桥臂等效电容;S22、利用托普利兹矩阵,将相量卷积运算转化为矩阵与相量之间的点积运算,得到MMC的稳态频域模型: ;其中,为子模块投切系数的托普利兹矩阵形式,可表示为: ;其中,表示子模块投切系数n次谐波分量的幅值,j表示虚数单位,表示子模块投切系数n次谐波分量的相位;S3、根据谐波线性化的方法在稳态频域模型的公共连接点注入频率为fs的电压扰动信号,并将所述稳态频域模型在稳态工作点处线性化,得到注入扰动后MMC主电路频域小信号模型;S4、根据MMC的控制系统分别对各控制环节进行建模,得到注入扰动后子模块投切系数的小信号模型;S5、根据MMC主电路频域小信号模型和子模块投切系数的小信号模型,求解MMC的交流侧阻抗。
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