恭喜南京航空航天大学高犇获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种驾驶员特性的量化评估方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114802263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210440322.2,技术领域涉及:B60W40/08;该发明授权一种驾驶员特性的量化评估方法是由高犇;赵万忠;周长志;王春燕;章波;刘利锋设计研发完成,并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驾驶员特性的量化评估方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种驾驶员特性的量化评估方法,包括:采集驾驶员驾驶过程中的变道轨迹数据和方向盘转角数据;根据自车车速、自车与前车距离、前车车速,对变道轨迹数据和方向盘转角数据按照工况进行分类;处理驾驶员在固定工况下的变道轨迹数据和方向盘转角数据,得到该工况下的变道轨迹簇和方向盘转角簇;分别处理所述变道轨迹簇和方向盘转角簇,得到变道轨迹特性曲线和方向盘转角特性曲线;根据所述变道轨迹特性曲线和方向盘转角特性曲线对驾驶员特性进行量化评估。本发明方法对驾驶员的日常变道数据进行分析,提取驾驶特征,考虑驾驶员的变道轨迹和方向盘转角,提出了一种驾驶员变道轨迹特性曲线和方向盘转角特性曲线来描述驾驶员的驾驶特性。
本发明授权一种驾驶员特性的量化评估方法在权利要求书中公布了:1.一种驾驶员特性的量化评估方法,其特征在于,步骤如下:1采集驾驶员驾驶过程中的变道轨迹数据和方向盘转角数据;2根据自车车速、自车与前车距离、前车车速,对变道轨迹数据和方向盘转角数据按照工况进行分类;3处理驾驶员在固定工况下的变道轨迹数据和方向盘转角数据,得到该工况下的变道轨迹簇和方向盘转角簇;4分别处理所述变道轨迹簇和方向盘转角簇,得到变道轨迹特性曲线和方向盘转角特性曲线;5根据所述变道轨迹特性曲线和方向盘转角特性曲线对驾驶员特性进行量化评估;所述步骤4中得到变道轨迹特性曲线和方向盘转角特性曲线的方法具体包括:基于得到的变道轨迹簇和方向盘转角簇,驾驶员的变道轨迹特性曲线和方向盘转角特性曲线表示为: 式中,m表示采样点数目;n表示变道轨迹簇中的变道轨迹数目;yop表示变道轨迹特性曲线中所对应的车辆侧向位置;yi表示变道轨迹中所对应的车辆侧向位置;xop表示变道轨迹特性曲线中所对应的车辆纵向位置;xi表示变道轨迹中所对应的车辆纵向位置;θop表示方向盘转角特性曲线中所对应的方向盘转角;θi表示变道轨迹中所对应的方向盘转角;t表示变道时间。
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