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龙图腾网恭喜中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种自动化铺网锚网设备及铺网方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114909156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210421707.4，技术领域涉及：E21D11/15；该发明授权一种自动化铺网锚网设备及铺网方法是由康鹏;吕继双;周廷;安四元;焦晓峰;张东宝;米雄伟;朱振天;邢顺伟;任晓文;刘长龙;兰辉敏;孟震宇;韩鹏程;马祺杰设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化铺网锚网设备及铺网方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动化铺网锚网设备及铺网方法，属于煤矿井下巷道支护的技术领域，自动化铺网锚网设备包括自动化锚杆钻机和铺网组件；自动化锚杆钻机上安装有机器视觉系统，铺网组件包括菱形金属网、钢带、网架、网架伸缩臂；网架的底面设置有固定座，固定座的底面设置有旋转座；网架伸缩臂的第一端与旋转座连接，第二端与自动化锚杆钻机连接；钢带可拆卸的固定在网架的顶面，钢带孔为长腰孔；菱形金属网铺设在钢带上，菱形孔与钢带孔对齐，菱形金属网和钢带之间通过限位套连接。本发明可实现铺网锚网自动化，降低锚护人员的劳动强度，提高生产效率。

本发明授权一种自动化铺网锚网设备及铺网方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化铺网锚网设备，包括自动化锚杆钻机和铺网组件；自动化锚杆钻机上安装有机器视觉系统，其特征在于，所述铺网组件包括菱形金属网、钢带、网架、网架伸缩臂；所述网架的底面设置有固定座，固定座的底面设置有旋转座；所述网架伸缩臂的第一端与旋转座连接，第二端与自动化锚杆钻机连接；所述钢带可拆卸的固定在网架的顶面，钢带孔为长腰孔；所述菱形金属网铺设在钢带上，菱形孔与钢带孔对齐，菱形金属网和钢带之间通过限位套连接；所述限位套由非金属脆性材料制成，表面涂设有用于被机器视觉系统识别的颜色，包括环形限位端板、筒体和限位部；所述环形限位端板固定在筒体的顶部，边沿位于筒体外；两个限位部对称设置在筒体外；所述限位套的两个限位部沿钢带孔的长度方向穿过菱形孔和钢带孔，旋转90°，环形限位端板压紧菱形金属网，两个限位部压紧钢带。

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